[实用新型]一种三球销轴定位装置

权利要求书

1.一种三球销轴定位装置，包括定位卡爪,所述定位卡爪为三个，所述定位卡爪的抓体由固定底座、颈部、卡槽端部的爪体三部分组成，所述颈部与定位底座连接，所述卡槽端部的爪体与颈部连接，所述定位底座上设置有连接母座的螺栓孔，所述卡槽端部的爪体上设置有“U”形槽，所述的“U”形槽深度方向垂直于固定底座；其特征在于，所述母座为卡盘，所述卡盘上设置有与卡爪螺栓孔配合的三组螺栓定位孔，每组螺栓定位孔包括沿劲向排列的至少两个螺栓定位孔。

2.根据权利要求1所述的三球销轴定位装置，其特征在于，每组螺栓定位孔包括沿劲向排列的至少三个螺栓定位孔，每组螺栓定位孔的相邻两个螺栓定位孔的间距与所述定位卡爪的定位底座上的两个螺栓孔的间距相等。

3.根据权利要求1所述的三球销轴定位装置，其特征在于，所述卡盘中央设置有定位靠山，所述定位靠山包括支撑工件的定位端及连接定位端的连杆，所述卡盘中心处设置有定位靠山的连杆插入孔。

4.根据权利要求3所述的三球销轴定位装置，其特征在于，所述连杆由伸缩机构控制伸缩。

5.根据权利要求3所述的三球销轴定位装置，其特征在于，所述定位靠山上设置有电磁铁。

6.根据权利要求1所述的三球销轴定位装置，其特征在于，所述“U”形槽两侧的爪体为独立配件，所述爪体与底座通过螺栓连接，所述爪体与底座的接触面为与卡盘径向平行的斜面，所述底座的接触面上设置有沿卡盘径向排列的多个螺栓孔。

7.根据权利要求1所述的三球销轴定位装置，其特征在于，所述的固定底座与颈部之间还连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定套管、伸缩杆体、下压套筒，所述伸缩杆体可滑动的套在固定套管内，所述伸缩杆体一端固定连接在下压套筒内筒的底部，所述固定套管可滑动的套在下压套筒内，所述固定套管与下压套筒之间的伸缩杆体上套有弹簧，所述固定套管固定在固定底座上，所述的颈部连接在伸缩杆体的另一端。