[实用新型]一种管状工件自动打孔机

权利要求书

1.管状工件自动打孔机，其特征在于，包括：

支撑座，用于固定在工作台上；

安装梁，配置在支撑座上，用于从管状工件的管口插入管状工件内部，安装梁上设有用于安装打孔器使打孔器移动装配在安装梁上的打孔器安装结构，安装梁上配置有用于驱动打孔器在安装梁上移动的打孔器驱动机构；

打孔器，移动装配在安装梁上，用于在管状工件内打孔；

控制器，与打孔器驱动机构和打孔器控制连接，用于控制打孔器移动到预定位置并在预定位置控制打孔器打孔。

2.根据权利要求1所述的管状工件自动打孔机，其特征在于，建立空间三维坐标系XYZ，其中X向为水平方向，安装梁沿X方向延伸，支撑座包括座体、沿Y向移动装配在座体上的活动座，安装梁沿Z向移动装配在活动座上，座体上设有驱动活动座移动的Y向驱动机构，活动座上设有用于驱动安装梁使安装梁沿Z向移动的Z向驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的管状工件自动打孔机，其特征在于，所述打孔器驱动机构包括控制打孔器在安装梁上移动的驱动电机，驱动电机固定在安装梁远离支撑座的一端的端面上。

4.根据权利要求1或2所述的管状工件自动打孔机，其特征在于，所述安装梁上还设置有与所述打孔器导电连接的伸缩电缆。

5.根据权利要求1或2所述的管状工件自动打孔机，其特征在于，所述打孔器安装结构包括导向移动装配在安装梁上的安装座，打孔器安装在安装座上。