[实用新型]一种还书装置

权利要求书

1.一种还书装置，包括循迹小车，其特征是：所述循迹小车内设有单片机，所述循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，所述循迹小车顶部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端连接有舵机，所述舵机连接有水平的连杆，所述连杆的一端连接有机械臂固定架，所述机械臂固定架的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，所述机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，所述夹板上设有第一挡板，所述机械臂固定架上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端设有向下延伸的第二挡板，所述第二挡板处设有扫码器和第一红外探头，所述机械臂固定架的底部设有用于夹持书本的夹紧板，所述扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，所述舵机、电磁铁、第一电动推杆和第二电动推杆均连接单片机的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种还书装置，其特征是：所述循迹小车上设有用于探测前方障碍物的第二红外探头，所述第二红外探头连接单片机的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种还书装置，其特征是：所述伸缩杆外侧或者内侧设有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种还书装置，其特征是：所述夹紧板上设有压力传感器，所述压力传感器连接单片机的输入端。