[实用新型]球形无人机机库

说明书

本实用新型提供一种球形无人机机库，包括：本体，所述本体形成为内部限定有腔室的柱体，所述本体的上端设有与所述腔室连通的入口，下端的一侧设有与所述腔室连通的出口；挡板，所述挡板可活动地设在所述出口处以打开或关闭所述出口。根据本实用新型实施例的球形无人机机库，通过在本体内设置用于放置球形无人机的腔室，本体的两端分别设有与腔室连通的入口和出口，该球形无人机机库不仅结构简单，而且可以收纳和释放多个球形无人机，且互不干扰。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种球形无人机机库。

背景技术

随着多旋翼无人机技术的迅速发展，以及其应用范围的不断拓展，人们对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了同时追求使用便利程度和智能化方面。自动化程度的高低决定着无人机使用的便利性，为此，人们提出了一种无人机机库的产品概念，目前国内外开发的多旋翼无人机机库，一般为一库一机，即一个停机库收纳和运维一架无人机；另外，也有一库多机的概念提出，然而目前尚未有较完善的产品出现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种球形无人机机库，该球形无人机机库结构简单，能够实现多个无人机的收纳和释放功能。

根据本实用新型实施例的球形无人机机库，包括：本体，所述本体形成为内部限定有腔室的柱体，所述本体的上端设有与所述腔室连通的入口，下端的一侧设有与所述腔室连通的出口；挡板，所述挡板可活动地设在所述出口处以打开或关闭所述出口。

根据本实用新型实施例的球形无人机机库，通过在本体内设置用于放置球形无人机的腔室，本体的两端分别设有与腔室连通的入口和出口，该球形无人机机库不仅结构简单，而且可以收纳和释放多个球形无人机，且互不干扰。

根据本实用新型实施例的球形无人机机库还可以具有以下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述本体形成为圆柱体。

根据本实用新型的一个实施例，所述球形无人机机库还包括：入口部，所述入口部形成为下端尺寸小于上端尺寸的圆台形筒体，所述入口部的下端设在所述入口上。

根据本实用新型的一个实施例，所述入口部下端的径向尺寸等于所述入口的径向尺寸，所述入口部上端的径向尺寸大于所述本体的径向尺寸。

根据本实用新型的一个实施例，所述腔室包括：第一腔段，所述第一腔段形成为沿所述本体轴向延伸的柱状腔，所述第一腔段的一端形成为所述入口；第二腔段，所述第二腔段形成为沿所述本体的径向延伸的柱状腔，所述第二腔段的一端与所述第一腔段的另一端相连，另一端形成为所述出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二腔段自一端向另一端向下倾斜设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一腔段另一端邻近所述第二腔段的内壁面上设有止挡部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一腔段和所述第二腔段的径向尺寸相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一腔段的周向上设有感应充电模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述球形无人机机库，还包括：防护罩，所述防护罩可活动地设在所述入口部的周向上以打开或关闭所述入口部。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例中球形无人机机库的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例中球形无人机待机入库的一个示意图；

图3为根据本实用新型实施例中球形无人机机库释放球形无人机的示意图；

图4为根据本实用新型实施例中球形无人机起飞、作业、返航、下落、回收的过程示意图；