[实用新型]一种机器人麦克风收音系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人麦克风收音系统，包括用于接收语音信号的语音接收模块和用于对语音信号进行处理的语音处理模块，所述语音接收模块包括多个麦克风，多个所述麦克风呈环形阵列设置，且多个所述麦克风均连接语音处理模块。通过将本实用新型中的机器人麦克风收音系统设置在机器人上，可以有效提升机器人收音的集中度并抑制周边杂讯，从而增加机器人的语音控制距离并提高机器人语音识别的准确度，进而提高机器人产品的性能和可靠度。

技术领域

本实用新型涉及麦克风技术领域，特别涉及一种机器人麦克风收音系统。

背景技术

目前，机器人技术发展迅速，市面上已经出现很多可以通过语音接收人类指令并执行相应动作的智能机器人。现有的智能机器人大多采用单个麦克风进行收音，以命令机器人做出动作；但是单个麦克风的收音距离有限，并且对背景噪声的处理能力有限，容易受环境杂音的干扰，所以一旦在远距离或嘈杂的环境中就无法很好的进行收音，导致机器人无法准确的识别相应的动作指令而做出错误的动作。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种机器人麦克风收音系统，可以有效增加机器人的语音控制距离并提高机器人语音识别的准确度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种机器人麦克风收音系统，包括用于接收语音信号的语音接收模块和用于对语音信号进行处理的语音处理模块，所述语音接收模块包括多个麦克风，多个所述麦克风呈环形阵列设置，且多个所述麦克风均连接语音处理模块。

所述的机器人麦克风收音系统中，所述语音处理模块包括语音处理芯片、电源输入单元和麦克风信号输入单元，所述语音处理芯片分别连接电源输入单元和麦克风信号输入单元，语音处理芯片上设置有音频输入/输出接口。

所述的机器人麦克风收音系统中，所述电源输入单元包括低压差线性稳压器、第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端和第二电阻的一端均连接直流电源，所述第一电阻的另一端连接低压差线性稳压器的输入端，所述低压差线性稳压器的输出端连接语音处理芯片的VDDIO端，所述第二电阻的另一端连接语音处理芯片的VDDIO端。

所述的机器人麦克风收音系统中，所述麦克风信号输入单元包括模数转换器、第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的一端和第四电阻的一端均连接语音处理芯片的PDM接口，所述第三电阻的另一端连接麦克风，所述第四电阻的另一端连接模数转换器的输出端，所述模数转换器的输入端连接麦克风。

所述的机器人麦克风收音系统中，所述语音处理模块还包括数模转换器，所述数模转换器的输入端连接语音处理芯片的音频输入/输出接口接口，所述数模转换器的输出端用于输出模拟信号。

所述的机器人麦克风收音系统中，所述语音处理芯片的型号为iM501。

所述的机器人麦克风收音系统中，所述模数转换器的型号为FL123。

所述的机器人麦克风收音系统中，所述数模转换器的型号为ES7148。

所述的机器人麦克风收音系统中，所述语音处理芯片上还设置有控制接口。

所述的机器人麦克风收音系统中，所述麦克风为MEMS麦克风。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种机器人麦克风收音系统，包括用于接收语音信号的语音接收模块和用于对语音信号进行处理的语音处理模块，所述语音接收模块包括多个麦克风，多个所述麦克风呈环形阵列设置，且多个所述麦克风均连接语音处理模块。通过将本实用新型中的机器人麦克风收音系统设置在机器人上，可以有效提升机器人收音的集中度并抑制周边杂讯，从而增加机器人的语音控制距离并提高机器人语音识别的准确度，进而提高机器人产品的性能和可靠度。

附图说明