[实用新型]一种工件移送装置

说明书

本实用新型涉及防火门生产领域，更具体地，涉及一种工件移送装置，包括机架、吸附机构和控制装置，控制装置设于机架上，吸附机构设于控制装置上；控制装置控制吸附机构沿机架的长度方向或高度方向运动；吸附机构包括第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件和第二吸附件沿机架长度方向平行设置。本实用新型通过控制装置控制吸附机构吸附工件，实现对工件的移送。第一吸附机构和第二吸附机构可同时吸附两个不同的工件，在吸附完成后，控制装置控制吸附机构移送工件，在工件处理完成后，吸附机构可再次吸起两个工件，其中第一吸附机构和第二吸附机构分别吸起已加工工件和待加工工件，并进行移送，可同时完成退料和进料的工作，有效提高移送效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地，涉及一种工件移送装置。

背景技术

目前，在对防火门玻璃压框工件进行自动加工时，需要对玻璃压框工件进行反复移送，由于工件夹装机构的限制，工件移送不能单纯采用如传送带等常规方法进行移送，需要从上方移送工件至夹装机构。现有的工件移送装置多为单个移送，把送料区的工件移送至加工区后，需要再把先把工件移走，再移送下一待加工工件进入送料区，造成生产效率低下。因此，一种能提高工件移送效率的设备成为本行业技术人员研究的热点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一种不足，提供一种工件移送装置，能有效节省生产成本，达到防伪封装的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种工件移送装置，包括机架、吸附机构和控制装置，所述控制装置设于所述机架上，所述吸附机构设于所述控制装置上；所述控制装置控制所述吸附机构沿所述机架的长度方向或高度方向运动；所述吸附机构包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件和所述第二吸附件沿机架长度方向平行设置。

本实用新型通过控制装置控制吸附机构吸附工件，实现对工件的移送。第一吸附机构和第二吸附机构可同时吸附两个不同的工件，在吸附完成后，控制装置控制吸附机构移送工件，在工件处理完成后，吸附机构可再次吸起两个工件，其中第一吸附机构和第二吸附机构分别吸起已加工工件和待加工工件，并进行移送，可同时完成退料和进料的工作，有效提高移送效率。

所述控制装置包括沿所述机架长度方向运动的水平移动机构和沿所述机架高度方向运动的垂直移动机构。

所述水平移动机构设于所述机架上，所述垂直移动机构设于所述水平移动机构上，所述吸附机构固定设于所述垂直移动机构上。

进一步的，所述水平移动机构包括沿所述机架长度方向设置的导轨、设置在所述导轨上的滑动板和驱动所述滑动板在所述导轨上运动的水平驱动机构；所述垂直移动机构包括在所述滑动板上垂直水平面设置的直线执行器，所述吸附机构固定于所述直线执行器的下端。

进一步的，所述吸附机构还包括沿机架长度方向设置的连接杆，所述第一吸附件和所述第二吸附件分别设于连接杆的两端。

优选的，所述第一吸附件和所述第二吸附件均设有电磁铁。

优选的，所述第一吸附件和所述第二吸附件均设有真空吸附机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能同时实现把当前已加工完成的工件退料和把下一个待加工工件进料的两项工作，有效提高处理效率。

2、从上方对工件进行移送，能有效避开其他加工设备，并使移送的距离更加精准。

附图说明

图1为本实用新型工件移送装置的结构示意图一。

图2为本实用新型工件移送装置的结构示意图二。

图3为本实用新型工件移送装置移送工件时吸附机构的位置示意图一。