[实用新型]自动插片机

说明书

本实用新型提供一种自动插片机，包括：振动盘，其固定在工作台上；滑槽，其呈多条滑道水平设置在所述振动盘上；红外传感器，其设置在每一个所述滑槽的侧壁上，用于感测滑槽内是否有磁片；第一机械臂，其用于将磁片从滑槽中取出放入插片槽中；滑轨，其设置在所述工作台上，所述滑轨一端设置在插片区，另一端设置在装载区；重量传感器，其设置在所述插片区滑轨的一端上；第二机械臂，用于将所述插片槽放入插片区的滑轨上；气缸，其设置在所述插片区，用于驱动所述插片槽滑动到装载区；控制器，其与所述红外传感器、第一机械臂、重量传感器、第二机械臂和气缸连接。本实用新型自动化程度高，减少了人力，提高了工作效率，降低了噪音。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，特别是一种自动插片机。

背景技术

目前，磁片在加工生产过程中，磁片的插片一般由人工来完成，现场多个人员围一圈作业，加上插片工装，占地面积约10平米，工作效率低，占地大，同时工作时，不仅噪音大，而且车间粉尘污染中。

随着我国人口红利衰减，劳动成本也不断地提高。各行各业对生产自动化的需求也越来越迫切，如今强磁(钕铁硼)磁片制造行业即是如此，各生产厂家迫切地需要一种自动化，以此来达到缩短工艺路线、提高效率的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率低、噪音小，自动化程度高的自动插片机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动插片机，包括：

振动盘，其固定在工作台上；

滑槽，其呈多条滑道水平设置在所述振动盘上，用于将无序的磁片整理成一列一列的有序的状态；

红外传感器，其设置在每一个所述滑槽的侧壁上，用于感测滑槽内是否有磁片；

第一机械臂，其用于将磁片从滑槽中取出放入插片槽中，其包括：

抓取端，其包括真空吸盘和抽真空组件，所述抽真空组件与所述真空吸盘连接，所述抽真空组件用于使所述真空吸盘具有吸力；

传动机构，其与所述抓取端连接，用于带动所述抓取端运动；

驱动机构，其与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动；

滑轨，其设置在所述工作台上，所述滑轨一端设置在插片区，另一端设置在装载区；

重量传感器，其设置在所述插片区滑轨的一端上，用于感测所述插片区滑轨上的重量值；

第二机械臂，其与所述第一机械臂分别设置在所述滑轨的两侧，所述第二机械臂用于将所述插片槽放入插片区的滑轨上；

气缸，其设置在所述插片区，用于驱动所述插片槽滑动到装载区；

控制器，其与所述红外传感器、第一机械臂、重量传感器、第二机械臂和气缸连接。

优选方案是：所述第一机械臂包括：

第一转轴，其铰接在所述工作台上；

第一连接杆，其一端与所述第一转轴铰接；

第二转轴，其与所述第一连接杆的另一端铰接；

第二连接杆，其一端与所述第二转轴连接，另一端连接有所述抓取端。

优选方案是：气缸的活塞杆的活动端安装有推动板。

优选方案是：所述推动板与所述插片槽之间设置有缓冲件。

优选方案是：所述插片区的滑轨上设置有插片槽放置区，所述插片槽放置区为竖向设置的框架。

优选方案是：所述真空吸盘的底端设有多个均匀分布的吸嘴。