[实用新型]电机定子铁芯手动绕线装置有效
| 申请号: | 201920648426.6 | 申请日: | 2019-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN210041592U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 王晓明;刘扬;余武辉 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号: | H02K15/08 | 分类号: | H02K15/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 底座 铁芯 电机定子铁芯 手动绕线 支撑座 长度控制单元 本实用新型 底座纵向 装置结构 多品种 小批量 绕制 延伸 | ||
1.一种电机定子铁芯手动绕线装置,用于给电机定子铁芯手动绕线,其特征在于,包括底座、尾推底座、铁芯支撑座,分别固定于所述铁芯支撑座、尾推底座的引线长度控制单元、尾推机构,以及固定于所述引线长度控制单元的固定所述铁芯的绕制单元,所述底座纵向延伸形成有前后两端,所述铁芯支撑座固定于所述底座的前端,所述尾推底座固定于所述底座的后端。
2.如权利要求1所述的电机定子铁芯手动绕线装置,其特征在于,所述绕制单元与所述引线长度控制单元固连,所述绕制单元呈螺杆状,在所述纵向上形成有多种不同直径的分段,每两个相邻分段之间共同形成台阶槽用以卡固所述铁芯。
3.如权利要求2所述的电机定子铁芯手动绕线装置,其特征在于,所述引线长度控制单元呈纵向延伸的圆柱状,一体成型有大直径的后半段和小直径的前半段,所述后半段的后端与所述绕制单元固连,所述前半段前后贯穿所述铁芯支撑座。
4.如权利要求3所述的电机定子铁芯手动绕线装置,其特征在于,还包括轴承,所述铁芯支撑座设有纵向贯穿其本体的圆形通孔,所述轴承的外圈固定在所述圆形通孔内,所述引线长度控制单元的前半段向前穿过所述轴承的内圈且与之连接固定。
5.如权利要求4所述的电机定子铁芯手动绕线装置,其特征在于,还包括防爆支撑机构,所述防爆支撑机构包括位于所述铁芯支撑座后侧的弹簧、位于所述铁芯支撑座前侧的凸块,所述引线长度控制单元的前端依次向前穿过所述弹簧、所述轴承内圈后与所述凸块固定连接,所述弹簧套设于所述引线长度控制单元的前半段的外围,所述弹簧的前端抵接所述铁芯支撑座或轴承,所述弹簧的后端抵接所述引线长度控制单元的后半段。
6.如权利要求4所述的电机定子铁芯手动绕线装置,其特征在于,还包括头线固定柱,所述头线固定柱呈竖直杆状,垂直固连所述引线长度控制单元,所述头线固定柱靠近所述引线长度控制单元的前端设置。
7.如权利要求1至6中任一项所述的电机定子铁芯手动绕线装置,其特征在于,所述尾推机构具有打开状态和关闭状态,所述尾推机构包括尾推支撑座、操作杆、传动杆以及执行部,所述尾推支撑座固定于所述尾推底座,所述传动杆的前后两端分别与所述操作杆和所述执行部铰接,所述尾推支撑座在前后方向上分别形成支持所述执行部前后移动的支撑部、铰接所述操作杆的连接部,所述连接部位于所述支撑部的后方;所述传动杆包括铰接所述操作杆的第一铰接部、铰接所述执行部的第二铰接部,所述第二铰接部位于所述第一铰接部的前方;所述操作杆具有铰接所述连接部的固定铰接部与铰接所述第一铰接部的活动铰接部,所述操作杆被设置成以所述连接部为轴,向前或向后旋转以关闭或打开所述尾推机构。
8.如权利要求7所述的电机定子铁芯手动绕线装置,其特征在于,所述操作杆具有呈钝角的第一段与第二段,所述第一段与所述第二段的连接处设置所述活动铰接部,所述第一段的另一端设置所述固定铰接部,所述第二段的另一端被设置为用手抓取,当所述尾推机构处于关闭状态时,所述第一段被设置成恰好与所述尾推支撑座抵接。
9.如权利要求7所述的电机定子铁芯手动绕线装置,其特征在于,所述执行部由头部、中部和尾部组成,所述执行部的尾部与所述传动杆的第二铰接部铰接,所述执行部的中部与所述尾推支撑座的支撑部相抵接,且设置为可相对于所述支撑部前后滑动,所述执行部的头部设有推力调节部以调节所述尾推机构提供给所述绕制单元或铁芯的锁紧力。
10.如权利要求7所述的电机定子铁芯手动绕线装置,其特征在于,还包括第一、二铁芯转接单元。
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