[实用新型]手术定位组件及磁共振兼容手术导航系统

说明书

本实用新型涉及手术定位组件及磁共振兼容手术导航系统，该手术定位组件及磁共振兼容手术导航系统由于其支撑架可相对患者身体期望位置至少在两个自由度上运动，从而使得该手术定位组件可实现至少两个自由度的变换，有助于减小手术实施难度。另外，本实用新型的另一种手术定位组件通过在患者身体期望位置区域同时设置产生磁场的线圈与磁共振系统连接以实现在手术前及手术过程中的造影，从而在手术中获取定位目标点的空间位置，进而可使造影和目标位置定位同步进行，可提高手术准确性，减少手术感染风险和缩短手术时间。本实用新型适用于植入医疗手术或者介入性医疗手术，尤其是兼容核磁共振的植入医疗手术或者介入医疗手术。

技术领域

本实用新型涉及一种手术定位组件及磁共振兼容手术导航系统，属于医疗手术设备。

背景技术

核磁共振成像(MRI)是20世纪80年代应用于临床的影像诊断新技术。MRI 能够多方位、多平面、多参数成像,有优良的软组织分辨力并具有精确几何学特性；与X射线及CT相比,MRI无电离辐射,对病人和医生都没有伤害。相比其它成像方式,由于MRI在微创手术操作中具有的优点,因此,医生和工程师们决定将机器人技术移植到MRI中去,具有无辐射、多方位成像、优良的软组织分辨力、精确定位、工作时间长等优点的核磁共振图像引导机器人的辅助微创外科手术应运而生,它代表着微创手术在当今至今后一段很长时间内的发展方向。

脑深部刺激器(DBS)植入脑部可用以治疗帕金森等运动障碍疾病，及癫痫，抑郁症、强迫症等精神类疾病，亦可以用来戒毒。植入手术中，由于人体头部内存在脑液，而人脑组织由脑液包覆，所以，当IPG植入手术时，当脑颅外壳被打开后，脑液将小部分流出脑颅，此时，由于脑液量的变化，脑组织的位置将发生偏移，定位目标点的空间位置也会发生偏移，此时，若仍按照之前的造影图像实施手术，则植入的IPG无法准确到达定位目标点。

另外，目前的定位组件与核磁共振造影室的不兼容，需要在核磁共振造影室外实施IPG植入手术，如此，使得病人被反复推入(推出)核磁共振造影室，增加了感染的风险，拖延了手术时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现在多个自由度的变换，有助于减小手术实施难度的手术组件。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手术定位组件，用于将手术工具放置在患者身体期望位置处，所述的手术定位组件至少包括用以支撑手术工具的支撑架，所述支撑架可相对患者身体期望位置在至少两个自由度上运动。

进一步的，所述支撑架可相对所述患者身体期望位置沿至少一个圆周方向上做旋转运动和/或做平移动运动。

进一步的，所述支撑架包括至少两个子架体，至少两个所述子架体相对患者身体期望位置沿第一圆周方向上做旋转运动。

进一步的，至少两个所述子架体相对患者身体期望位置沿第一圆周方向上做同向或者反向旋转运动。

进一步的，两个所述子架体包括第一子架体和第二子架体，所述第一子架体和第二子架体均为悬臂结构；所述第一子架体和第二子架体相对设置在患者身体期望位置的两侧。

进一步的，每个所述子架体具有相对设置的第一固定端和第二固定端，所述第一固定端和第二固定端相对设置在患者身体期望位置的两侧。

进一步的，所述架体的旋转中心与核磁共振系统的垂直扫描基线和横向扫描基线的中点重合。

进一步的，所述支撑架包括用以安装所述手术工具和/或可使所述手术工具在其上移动的架体。

进一步的，所述支撑架为可实现至少在两个自由度上运动的机械臂。

进一步的，所述手术定位组件还包括底座，所述底座设置在所述支撑架的下方；所述支撑架可在所述底座上移动。

进一步的，所述的手术定位组件还包括用于成像过程中的线圈。