[实用新型]一种产品表面等离子自动清洗机

权利要求书

1.一种产品表面等离子自动清洗机，其特征在于，包括两个机架(1)，两个所述机架(1)呈平行状设置，位于两个所述机架(1)的正下方设置有一个输送机构(2)，所述输送机构(2)的两端分别贯穿对应的机架(1)并向外延伸，两个所述机架(1)的上表面均固定连接有一个Y轴模组(3)，两个所述Y轴模组(3)之间设有由Y轴模组(3)驱动移动的X轴模组(4)，所述X轴模组(4)上设有一个由X轴模组驱动移动的Z轴模组(5)，所述Z轴模组(5)的输出端固定连接有一个清洗头(6)，位于所述输送机构(2)下方的位置上设置有一个用于顶起待清洗产品的顶升机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种产品表面等离子自动清洗机，其特征在于：所述顶升机构(7)包括顶升架(71)、顶升板(73)和顶升气缸(77)，所述顶升板(73)固定安装于顶升架(71)上端，所述顶升板(73)的下方设有驱动顶升板(73)上下活动的顶升气缸(77)，所述顶升板(73)上设有间距平行设置的顶料板(74)，所述顶料板(74)呈倒U形设置。

3.根据权利要求2所述的一种产品表面等离子自动清洗机，其特征在于：所述顶升架(71)上设有若干竖向向上伸出导向杆(72)，所述顶升板(73)固定安装于导向杆(72)的上端，所述导向杆(72)外套设有导套(76)。

4.根据权利要求2所述的一种产品表面等离子自动清洗机，其特征在于：所述顶升板(73)和顶料板(74)上均设有贯穿的通气孔(75)。

5.根据权利要求1所述的一种产品表面等离子自动清洗机，其特征在于：所述清洗头(6)其中一侧的侧壁上固定连接有一个CCD视觉机构(8)，所述清洗头(6)与CCD视觉机构(8)均呈竖直状设置。

6.根据权利要求1所述的一种产品表面等离子自动清洗机，其特征在于：对应两个所述机架(1)位置的输送机构(2)下方均设置有一个挡料机构(9)。

7.根据权利要求1所述的一种产品表面等离子自动清洗机，其特征在于：所述X轴模组(4)关于输送机构(2)呈平行状设置。

8.根据权利要求1所述的一种产品表面等离子自动清洗机，其特征在于：所述Z轴模组(5)与清洗头(6)关于输送机构(2)呈竖直状设置。