[实用新型]五轴点胶机

说明书

本实用新型公开了一种五轴点胶机，包括：机架、点胶装置和送料装置；点胶装置包括与机架连接的第一滑动模组、可移动地设置于第一滑动模组上的第二滑动模组、可移动地设置于第二滑动模组上的第一连接件、与第一连接件连接的第一旋转装置以及与第一旋转装置的输出端连接的点胶阀；送料装置包括与机架连接的第三滑动模组、可移动地设置于第三滑动模组上的第二连接件、与第二连接件连接的第二旋转装置以及通过转轴可转动地设置于第二连接件上的工件安装板，第二旋转装置的输出端连接工件安装板的转轴。本实用新型的五轴点胶机旨在解决现有的PCB点胶设备空间自由度不足、难以异形空间位置点胶的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动点胶设备领域，尤其涉及一种五轴点胶机。

背景技术

液晶电视机的PCB元器件品种多，各元器件高度和尺寸差异很大，且需要点胶的位置也千差万别，点胶的部位的形状有台阶型、圆弧型以及其他异型。目前传统的PCB点胶机一般采用的三轴轨迹方式点胶，只能点胶覆盖平面的范围，空间自由度不足，无法满足元器件的异形空间点胶。如果采用人工或机器人点胶，这样需要投入大量人力应对工艺转产，劳动强度大，人工效率低，综合成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种五轴点胶机，该五轴点胶机旨在解决现有的PCB点胶设备空间自由度不足、难以满足元器件的异形空间位置点胶的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种五轴点胶机，所述五轴点胶机包括：

机架；

点胶装置，所述点胶装置包括与所述机架连接的第一滑动模组、可移动地设置于所述第一滑动模组上的第二滑动模组、可移动地设置于所述第二滑动模组上的第一连接件、与所述第一连接件连接的第一旋转装置以及与所述第一旋转装置的输出端连接的点胶阀；

送料装置，所述送料装置包括与所述机架连接的第三滑动模组、可移动地设置于所述第三滑动模组上的第二连接件、与所述第二连接件连接的第二旋转装置以及可转动地设置于所述第二连接件上的工件安装板，所述第二旋转装置的输出端连接所述工件安装板的转轴，所述工件安装板位于所述点胶装置的工作范围内。

优选地，所述第一滑动模组、第二滑动模组和第三滑动模组均为同步带滑动模组，或者，所述第一滑动模组、第二滑动模组和第三滑动模组均为滚珠丝杠滑动模组。

优选地，所述第一旋转装置包括设置于所述第一连接件上的同步带轮机构和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述同步带轮机构的一个带轮连接，所述同步带轮机构的另一个带轮与所述点胶阀连接。

优选地，所述同步带轮机构的长度方向平行于所述第三滑动模组的长度方向，所述第一电机相对于所述点胶阀靠近所述第二滑动模组。

优选地，所述第二旋转装置为第二电机，所述第二电机的本体设置于所述第二连接件上，所述第二电机的的输出轴与所述转轴连接。

优选地，所述第二连接件包括与所述第三滑动模组配合的支板和连接于所述支板上的一对间隔设置的安装板，所述安装板上设置有用于与所述转轴配合的轴孔。

优选地，所述点胶装置还包括支架，所述第一滑动模组通过所述支架与所述机架连接，所述支架的高度方向平行于所述第二滑动模组的长度方向。

优选地，所述五轴点胶机还包括安全光栅，所述安全光栅设置于所述五轴点胶机的送料口。

优选地，所述第一滑动模组、第二滑动模组和第三滑动模组两两垂直，所述点胶阀的旋转轴线平行于所述第一滑动模组的长度方向，所述工件安装板的旋转轴线平行于所述第三滑动模组的长度方向。

优选地，所述五轴点胶机还包括设置于所述机架底部的行走轮。