[实用新型]一种纸箱码垛机器人夹具

权利要求书

1.一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于，包括安装基板(1)、固定侧板(2)和移动侧板(3)，所述安装基板(1)有两块且对称设置在顶端，所述固定侧板(2)固定连接于所述安装基板(1)下方的一侧，所述安装基板(1)下方的另一侧安装有水平导轨(4)，所述移动侧板(3)通过滑座(5)滑动安装在所述水平导轨(4)上，所述固定侧板(2)靠近移动侧板(3)的一侧安装有水平气缸(6)，所述水平气缸(6)的输出端通过水平伸缩杆(7)与所述移动侧板(3)固定连接；所述移动侧板(3)远离固定侧板(2)的一侧安装有垂直气缸(8)，所述垂直气缸(8)的输出端通过垂直伸缩杆(9)固定连接有安装杆(10)，所述移动侧板(3)的一侧还设置有垂直导轨(11)，所述安装杆(10)通过滑块(12)滑动安装在所述垂直导轨(11)上，所述安装杆(10)的底部等间距地设置有一排托钩(13)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于：所述固定侧板(2)和移动侧板(3)内侧壁的上方均设置有挡板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于：所述垂直气缸(8)的数量为两组且对称设置在固定侧板(2)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于：所述托钩(13)通过螺钉与所述安装杆(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于：所述托钩(13)的数量为8—14个。