[实用新型]一种自动化自络机

说明书

本实用新型公开了一种自动化自络机，属于络筒机设备技术领域，包括自络机本体、自络筒、升降组件、转动组件和夹取组件，所述自络机本体竖直设置，所述升降组件设置在自络机本体的顶部，所述自络筒设置在升降组件的顶部，所述自络筒与升降组件滑动配合，所述自络筒上设有若干圆周分布的存放槽，所述转动组件设置在自络机本体的一侧侧壁上，所述夹取组件设置在转动组件上，所述夹取组件的夹紧端与自络筒上的存放槽对应设置。本实用新型通过若干移动杆将放线完成的纱线棒顶起，不需要人工将纱线棒从自络筒内拿出，保障了工作人员的安全，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及络筒机设备技术领域，尤其是涉及一种自动化自络机。

背景技术

自络机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵。适用于棉、毛、纤、纯纺与混纺等的络筒工序，生产高质量的无结头筒纱。适用纤维品种:棉、毛、化纤及其混纺。适用纱线品种:单纱、股线。接头方式:机械打结，空气捻接、机械搓捻，并可以有湿加及热加。自络机配置有:空气捻接器、机械捻接器；电子清纱器；镍合金铸铁槽筒；机械防叠装置；平衡、防震、张力装置；定长、定径装置；单锭变频调速装置；上蜡装置；机头综合监控系统；游动吹吸风装置等。自络机具有运转高效、高速、高质、稳定，维修简便，性能优良等优点。而现有的自络机在进行工作时，自络筒上的纱线棒在完成放线后，都是通过人工将纱线棒从自络筒上的若干存放槽内移动出来，纱线棒在存放槽内，拿取时不便捷，还容易将工作人员的手夹住，影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化自络机，以解决现有技术中纱线棒在存放槽内，拿取时不便捷，还容易将工作人员的手夹住，影响生产的效率的技术问题。

本实用新型提供一种自动化自络机，包括自络机本体、自络筒、升降组件、转动组件和夹取组件，所述自络机本体竖直设置，所述升降组件设置在自络机本体的顶部，所述自络筒设置在升降组件的顶部，所述自络筒与升降组件滑动配合，所述自络筒上设有若干圆周分布的存放槽，所述转动组件设置在自络机本体的一侧侧壁上，所述夹取组件设置在转动组件上，所述夹取组件的夹紧端与自络筒上的存放槽对应设置。

进一步的，所述升降组件包括安装盘和四个滑动柱，四个所述滑动柱竖直设置在自络机本体的顶部，四个所述滑动柱均与自络机本体滑动配合，所述安装盘侧底部设有圆形滑槽，所述安装盘水平设置在四个滑动柱的顶部且与圆形滑槽滑动配合，其中两个所述滑动柱上设有若干由上而下等间距设置的齿槽，其中两个所述滑动柱的旁侧设有滑动电机，每个所述滑动电机的输出轴上均设有与齿槽啮合的滑动齿轮，所述安装盘的顶部设有若干圆周分布的移动杆，每个所述移动杆与每个存放槽相互对应设置，若干所述移动杆均与自络筒滑动配合。

进一步的，四个所述滑动柱上设有水平设置的十字型安装架，所述安装架上设有转动电机，所述转动电机的输出轴与安装盘的底部固定连接。

进一步的，转动组件包括安装板、支撑板、旋转电机、齿盘、转动齿轮、转动柱和转动板，所述安装板通过支撑板与自络机本体的一侧侧壁固定连接，所述旋转电机设置在安装板的底部且旋转电机的输出轴竖直向上设置，所述转动齿轮设置在旋转电机的输出轴上，所述转动柱竖直设置在安装板的顶部且与安装板转动配合，所述齿盘套设在转动柱上，所述齿盘与转动齿轮啮合，所述转动柱的顶部设有矩形槽，所述矩形槽内设有竖直向上设置的移动气缸，所述转动板与移动气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述夹取组件包括夹紧气缸、移动柱、两个第一夹紧杆和两个第二夹紧杆，所述夹紧气缸设置在转动板的顶部且夹紧气缸的输出端竖直向下设置，所述移动柱与夹紧气缸的输出端固定连接，两个所述第一夹紧杆的一端设置在转动板的顶部且与转动板转动连接，两个所述第二夹紧杆的另一端分别设置在两个第一夹紧杆的另一端且与两个第一夹紧杆转动连接，两个所述第二夹紧杆的中间部分与移动柱转动连接，每个所述第二夹紧杆上均设有夹紧板。