[实用新型]一种八轴精密自动定位铆钉机构

权利要求书

1.一种八轴精密自动定位铆钉机构，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的上下两端均固定安装有第一承载板(2)，所述第一承载板(2)的正面固定安装有数量为两个的第一轨道(3)，所述第一轨道(3)的正面均与第一安装板(4)的背面活动连接，所述第一安装板(4)的正面固定安装有一端延伸至安装块(1)上方的第一机体(5)，所述第一安装板(4)的正面开设有第一放置槽(6)，所述第一承载板(2)相背的一侧均开设有第一凹槽(7)，所述第一承载板(2)的正面固定安装有第一限位开关(8)，所述安装块(1)的左右两侧均固定安装有第二承载板(15)，所述第二承载板(15)的正面固定安装有数量为两个的第二轨道(16)，所述第二轨道(16)的正面均与第二安装板(17)的背面活动连接，所述第二安装板(17)正面固定安装有一端延伸至安装块(1)上方的第二机体(18)，所述第二安装板(17)的正面固定安装有第二放置槽(13)，所述第二承载板(15)的正面固定安装有第二限位开关(19)，所述第二承载板(15)相背的一侧均开设有第二凹槽(20)，所述第一凹槽(7)和第二凹槽(20)的内部分别固定安装有前后位置自动调节结构(9)和左右位置自动调节结构(14)，所述第一承载板(2)和第二承载板(15)的顶部均固定安装有限位环(11)，所述前后位置自动调节结构(9)相对的一侧和左右位置自动调节结构(14)相对的一侧分别固定安装有一端穿过限位环(11)并延伸至第一安装板(4)内部和一端穿过限位环(11)并延伸至第二安装板(17)内部的螺纹杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种八轴精密自动定位铆钉机构，其特征在于：所述第一机体(5)的数量有六个，且每三个第一机体(5)为一组，每一组第一机体(5)呈等距离分布在第一安装板(4)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种八轴精密自动定位铆钉机构，其特征在于：所述第一限位开关(8)和第二限位开关(19)呈圆柱形状，且第一限位开关(8)与第二限位开关(19)的外侧均包裹有硅胶。

4.根据权利要求1所述的一种八轴精密自动定位铆钉机构，其特征在于：所述第二机体(18)的数量有两个，且第二机体(18)呈对称分布在安装块(1)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种八轴精密自动定位铆钉机构，其特征在于：所述限位环(11)靠近螺纹杆(10)的一端开设螺纹孔，且螺纹孔的孔径与螺纹杆(10)的直径相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种八轴精密自动定位铆钉机构，其特征在于：所述第一放置槽(6)和第二放置槽(13)均呈圆形，且第一放置槽(6)的数量与第二放置槽(13)的数量均不少于十五个。