[实用新型]一种展布机送布机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种展布机送布机械手结构，涉及展布机的零部件技术领域，具体为包括固定块，所述固定块的顶部从左至右依次开设有夹板槽和固定槽，所述夹板槽的内底壁固定连接有下夹板防护垫。该展布机送布机械手结构，通过液压缸、滑动块、滑动柱、滑孔、固定块和固定槽之间的配合设置，当工作人员需要将布草夹在该装置上时，先将布草放置在下夹板防护垫上，然后启动液压缸，则液压缸会推动滑动柱顺着滑孔的轨迹运行，从而改变防护壳与下夹板防护垫的间距，使布草可以非常牢固的固定在该装置上，由于该装置未用到传感器，从而降低了该装置的成本投入，并且该装置由工作人员自己控制，从而降低生产事故，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及展布机的零部件技术领域，具体为一种展布机送布机械手结构。

背景技术

展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备，在展布机中设置有一对展布机械手，展布机工作时，洗脱后的布草通过接布机械手送入二个展布机械手的夹持口中，通过二个展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至接布移动平台的上方后松开布草，使两端拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台上，通过接布移动平台完成后续布草的输送工作，因而展布机械手与接布机械手之间的布草交接以及展布机械手与接布移动平台的布草交接至关重要，展布机工作时的第一个动作就是操作工拿起布草的两个角套在送布机械手的夹子上，传感器接收到布草后再由送布机械手把布草传递给展布机械手，由于这些动作是在短时间内一气呵成，这就要求夹布草的夹子动作灵敏，能牢靠夹住布草。

但是仍存在制造成本高，且夹子的开闭不受人为控制，一旦传感器受损，则将出现夹子失效的情况，从而影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种展布机送布机械手结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种展布机送布机械手结构，包括固定块，所述固定块的顶部从左至右依次开设有夹板槽和固定槽，所述夹板槽的内底壁固定连接有下夹板防护垫，所述固定槽的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的内部活动连接有推杆，所述推杆远离液压缸的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的正面的背面均固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外表面活动连接防护壳，所述防护壳的底部固定连接有上夹板防护垫，所述防护壳的正面和背面均开设有滑孔，所述防护壳的顶部开设有观察口，所述观察口的内壁固定连接有钢化玻璃。

可选的，所述下夹板防护垫和上夹板防护垫的材质均为橡胶。

可选的，所述防护壳的正面和背面均开设有锁紧孔，且所述锁紧孔的内部插接有锁紧螺栓。

可选的，所述固定块正面和背面的顶部均开设安装槽，所述安装槽的内部螺纹连接有固定螺栓。

可选的，所述固定螺栓的外表面活动连接有固定卡套，且所述固定卡套的材质为U形。

可选的，所述滑动柱的数量为两个，所述滑动柱的外形为圆柱形。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种展布机送布机械手结构，具备以下有益效果：