[实用新型]一种工业机器人用智能压力传感器

权利要求书

1.一种工业机器人用智能压力传感器，包括固定板(1)、防护壳(8)、陶瓷膜片(13)和感压头(14)，其特征在于：所述防护壳(8)的底端焊接有安装座(7)，且安装座(7)的四个拐角处皆均匀设置有安装孔(6)，所述防护壳(8)内部的一端设置有固定板(1)，且固定板(1)内部的一端设置有软管(3)，软管(3)贯穿防护壳(8)的一端，所述软管(3)上设置有固定夹(4)，且软管(3)的底端设置有抽气口(5)，所述防护壳(8)内部的另一端安装有限位机构(15)，且限位机构(15)和固定板(1)之间防护壳(8)的内部安装有主体(10)，所述主体(10)顶端的中间位置处设置有感压头(14)，感压头(14)竖向贯穿主体(10)的顶端，且感压头(14)底端主体(10)的内部设置有陶瓷膜片(13)，所述陶瓷膜片(13)底端主体(10)的内部安装有信号处理单元(9)，所述防护壳(8)的顶端安装有防护盖(12)，防护盖(12)底部的两端皆设置有定位条(19)，且防护壳(8)上设置有与定位条(19)相匹配的定位槽(18)，所述防护盖(12)的两端皆铰接有限位槽(16)，防护壳(8)上设置有与限位槽(16)相匹配的限位扣(17)，所述防护壳(8)侧壁的内部设置有加强层(20)，且加强层(20)的内部均匀设置有X形加强筋(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用智能压力传感器，其特征在于：所述固定板(1)呈中空结构，且固定板(1)靠近限位机构(15)的一端均匀设置有呈等间距排列的吸附孔(2)，固定板(1)与防护壳(8)内壁构成一体化焊接结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用智能压力传感器，其特征在于：所述防护壳(8)的外侧壁设置有硅胶缓冲套(22)，且硅胶缓冲套(22)内侧的防护壳(8)上设置有缓冲腔(24)，并且缓冲腔(24)的内部均匀设置有减震气囊(23)，减震气囊(23)的外观呈半球形。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用智能压力传感器，其特征在于：所述防护盖(12)上设置有预留孔(11)，且预留孔(11)的垂直中心线与感压头(14)的垂直中心线在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用智能压力传感器，其特征在于：所述限位机构(15)从左到右依次设置有第二压板(1503)、弹簧(1502)、第一压板(1501)、调节杆(1505)、调节孔(1504)和操作环(1506)，且第二压板(1503)的一端均匀设置有弹簧(1502)，并且弹簧(1502)远离第二压板(1503)的一端安装有第一压板(1501)，同时第一压板(1501)远离弹簧(1502)一端的四个拐角处皆安装有调节杆(1505)，所述防护壳(8)上设置有与调节杆(1505)相匹配的调节孔(1504)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用智能压力传感器，其特征在于：所述调节孔(1504)的内侧壁设置有内螺纹，调节杆(1505)的外侧壁设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，且调节杆(1505)与第一压板(1501)之间通过轴承构成旋转结构，调节杆(1505)的一端铰接有操作环(1506)。