[实用新型]一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装

说明书

本实用新型揭示了一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，包括工装底板(1)和设置在所述工装底板(1)上的连接圆盘(2)，所述连接圆盘(2)侧面开设有缺口(21)，所述工装底板(1)上设有压紧所述连接圆盘(2)的压紧机构(8)和沿所述连接圆盘(2)圆周分布的若干支撑块，所述连接圆盘(2)由所述支撑块支撑，且其中一个所述支撑块上固定安装有与所述缺口(21)相贴合的定位块(3)。本实用新型钻孔定位工装能够对连接圆盘快速定位并固定，简化了钻孔工序。

技术领域

本实用新型涉及机械部件工装夹具技术领域，特别涉及一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装。

背景技术

机械臂连接圆盘是用于连接机械臂腕部与夹爪的连接件，安装时对机械臂连接圆盘的孔位有一定要求。机械臂连接圆盘加工时，需要对端面圆周钻多个安装孔和定位孔，加工的孔位有精度要求，否则难以与机械臂腕部和夹爪的孔位对应。现有技术中对孔加工是靠数控钻床进行加工，以此来保证零件的精度的，钻孔时划线工序不仅繁琐而且工件互换性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，能够对圆盘快速定位并固定。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂连接圆盘钻孔定位工装，包括工装底板和设置在所述工装底板上的连接圆盘，所述连接圆盘侧面开设有缺口，所述工装底板上设有压紧所述连接圆盘的压紧机构和沿所述连接圆盘圆周分布的若干支撑块，所述连接圆盘由所述支撑块支撑，且其中一个所述支撑块上固定安装有与所述缺口相贴合的定位块。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述支撑块包括可拆卸连接在所述工装底板上的第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块，所述定位块可拆卸连接在所述第一支撑块上。

所述压紧机构包括支撑座、压块和锁紧件，所述支撑座固定在所述工装底板上，所述压块一端连接在所述支撑座上，另一端搭接在所述连接圆盘上，所述锁紧件调节所述压块与所述连接圆盘间的压力。

所述锁紧件包括固定螺杆和与所述固定螺杆螺纹连接的锁紧螺母，所述固定螺杆穿设在所述压块上。

所述工装底板上设有固定所述固定螺杆的固定块。

所述压紧机构还包括调节所述支撑座与所述压块间高度的调节螺杆。

所述调节螺杆连接在所述压块与所述支撑座之间，所述调节螺杆设有对称的铣平面。

所述压块开设有与所述调节螺杆配合的螺纹孔，所述螺纹孔上开设有对称的孔槽。

所述压紧机构数量为两个，且对立设置在所述连接圆盘上方。

所述支撑块为与所述连接圆盘圆周弧度相同的弧形支撑块。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型钻孔定位工装能够对连接圆盘快速定位和固定，简化了加工工序，提高了加工效率；

2.本实用新型钻孔定位工装设有调节螺杆，能够调节压紧机构的高度，以此适应不同厚度的连接圆盘，并对其进行定位和固定。

附图说明

图1是本实用新型钻孔定位工装的主视图。

图2是本实用新型钻孔定位工装的立体示意图。

图3是本实用新型钻孔定位工装的连接圆盘的结构示意图。

图4是本实用新型钻孔定位工装与连接圆盘的安装示意图。

图5本实用新型钻孔定位工装的压紧机构的结构示意图。

图6是图5压紧机构A-A方向的剖面示意图。