[实用新型]一种双工位包装袋夹取装置及制袋机

权利要求书

1.一种双工位包装袋夹取装置，该装置置于包装袋制袋工艺流水线的尾部，其特征在于，包括外夹取机构、内夹取机构、驱动机构以及同步机构；其中，

所述外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，所述外U型架的水平部分设置于所述外线性导轨上，所述外U型架的两端垂直部分位于所述外线性导轨两侧，垂直部分底端设置所述外夹取结构；

所述内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，所述内线性导轨底部安装所述内U型架，所述内U型架两侧设置所述内夹取结构，所述内U型架水平部分与两端的所述内夹取结构结合形成开口向下的U型结构；

所述外线性导轨与所述内线性导轨均与所述同步机构连接，所述驱动机构的输出端与所述同步机构连接。

2.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述外线性导轨上安装滑块，所述外U型架的水平部分设置在所述外线性导轨的滑块上。

3.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述外U型架外置于所述内U型架外侧，当所述外U型架与所述内U型架置于同一平面和/或工位时，所述外U型架底部设置的所述外夹取结构和与其相邻设置于所述内U型架底部设置的所述内夹取机构之间存在间隙。

4.如权利要求3所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，相邻的两个所述外夹取机构和所述内夹取机构的最大夹取距离为所需夹取的包装袋的最长边长。

5.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述外U型架的垂直部分分别设置外夹取气缸，所述外夹取气缸的活塞杆与所述外夹取机构连接。

6.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述内U型架与所述内线性导轨之间设置内夹取气缸，所述内夹取气缸的活塞杆与所述内U型架水平部分连接。

7.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述外线性导轨与所述内线性导轨以所述同步机构的输出轴线为中心上下对称设置，且所述外线性导轨与所述内线性导轨同步逆向运行。

8.如权利要求7所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述同步机构采用同步带结构，所述同步带结构上设置同步带轮，所述同步带轮中心设置同步轴，所述外线性导轨与所述内线性导轨以所述同步轴的输出轴线为中心上下对称设置。

9.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述外夹取结构和所述内夹取结构均可采用夹取吸盘和/或机械手结构。

10.一种制袋机，其特征在于，该制袋机的包装袋收拢结构包括前述任一项权利要求1-9所述的双工位包装袋夹取装置。