[实用新型]一种船用人力与电能直流电耦合驱动系统

权利要求书

1.一种船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于，包括：

电动机、人力发电装置、储能装置以及直流电耦合装置；

所述人力发电装置包括相互机械连接的人力装置和发电机；

所述直流电耦合装置分别连接所述人力发电装置、电动机及储能装置，所述直流电耦合装置包括相互电连接的发电侧电能控制组件和电机侧电能控制组件，所述发电侧电能控制组件、电机侧电能控制组件、储能装置间通信连接；

人力发电装置工作输出的电流和储能装置提供电流通过直流电耦合装置耦合在电母线上，输送至电动机。

2.如权利要求1所述的船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于：所述发电侧电能控制组件连接至少一路人力发电装置，所述储能装置至少一路耦合在直流电母线上，电机侧电能控制组件连接至少一路电动机。

3.如权利要求1所述的船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于：所述发电侧电能控制组件输入端连接人力发电装置发电机输出端，输出端连接电母线，将发电机发出的电能耦合在电母线上；所述发电侧电能控制组件将发电机发出的频率幅值变化的交流电/直流电转换成与直流耦合母线等幅值的直流电。

4.如权利要求3所述的船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于：所述发电侧电能控制组件还用于在人力装置带动发电机转动时，识别发电机电压，并根据电压大小控制发电机输出电流、发电机电磁转矩和输出功率，调节发电机人力做功力矩。

5.如权利要求1所述的船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于：所述发电侧电能控制组件包括负荷评估单元、电流控制器、驱动信号发生器和故障闭锁单元，所述负荷评估单元、电流控制器、驱动信号发生器依次连接，所述故障闭锁单元与所述驱动信号发生器连接。

6.如权利要求1所述的船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于：所述发电侧电能控制组件输出端与所述电母线间还包括发电侧转换电路，所述发电侧转换电路为DC/AC电路或AC/AC电路。

7.如权利要求1所述的船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于：所述电机侧电能控制组件用于在电动机为交流电机时，将直流电母线上的直流电能转换成幅值与频率可调交流电能，控制交流电机转动；以及在电动机为直流电机时，将直流电母线上的直流电能转换成幅值可调的直流电能，控制直流电机转动。

8.如权利要求7所述的船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于：所述电机侧电能控制组件在检测到人力发电装置发出电能时，调节电动机电压幅值和/或频率，按照预先设定的功率比例控制电动机运行；所述储能装置自动补偿人力发电装置和电动机的差额能量。

9.如权利要求1所述的船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于：所述人力装置包括脚踏装置、手摇装置和跑步装置。

10.如权利要求1所述的船用人力与电能直流电耦合驱动系统，其特征在于：所述电动机输出端设置有变速器和螺旋桨。