[实用新型]往复式牵引机构

权利要求书

1.往复式牵引机构，其特征在于：包括运动部件、齿轮、齿条和驱动部件，所述运动部件上设有挂接结构，所述运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动，所述驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮同步转动，第一齿轮、第二齿轮和齿条形成多点啮合传动机构。

2.根据权利要求1所述的往复式牵引机构，其特征在于：所述齿条设在所述运动部件上。

3.根据权利要求2所述的往复式牵引机构，其特征在于：还包括固定部件，所述第一齿轮、第二齿轮和驱动部件均设在所述固定部件上。

4.根据权利要求3所述的往复式牵引机构，其特征在于：所述固定部件和运动部件上设有相互配合的导向机构。

5.根据权利要求4所述的往复式牵引机构，其特征在于：所述固定部件上设有第一侧板，所述运动部件上设有第二侧板，所述导向机构包括设在所述第一侧板和第二侧板之间的导轨和导轮。

6.根据权利要求3所述的往复式牵引机构，其特征在于：所述固定部件的两端设有限制所述运动部件行程的第一限位块，所述运动部件上设有能够与所述第一限位块配合的第二限位块。

7.根据权利要求6所述的往复式牵引机构，其特征在于：所述固定部件上设有原点块，所述原点块能够与所述第二限位块配合以进行原点校验。

8.根据权利要求1所述的往复式牵引机构，其特征在于：所述驱动部件的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮组与第一齿轮和第二齿轮传动连接，并能够同时带动第一齿轮和第二齿轮同向转动。

9.根据权利要求1所述的往复式牵引机构，其特征在于：所述挂接结构包括插销以及能够驱动所述插销伸出或缩回的动力部件。

10.根据权利要求9所述的往复式牵引机构，其特征在于：所述挂接结构包括第一挂接结构和第二挂接结构，所述第一挂接结构和第二挂接结构沿齿条的长度方向分布。