[实用新型]一种电子元件的插脚自动折弯机构有效
申请号: | 201920639881.X | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN210334117U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘毓乾;黄嘉良;蒋兴峰;张凡;严炜;冯艳生;罗建明;许广新;李天玉 | 申请(专利权)人: | 珠海智新自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21F1/00 | 分类号: | B21F1/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈慧华 |
地址: | 519000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子元件 插脚 自动 折弯 机构 | ||
1.一种电子元件的插脚自动折弯机构,其特征在于包括以下部件:
保持装置,包括固定架,及安装在固定架的呈U型状的保持架,所述保持架通过第一驱动缸安装在固定架上;
折弯装置,包括安装在固定架侧部的推块,所述推块靠近保持架的一端设置有折弯头;
排料装置,包括设置在固定架下方的可移动的开合块;
推料装置,包括设置在固定架侧部的推料块。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚自动折弯机构,其特征在于:所述折弯装置还包括有缓冲机构,所述缓冲机构包括与固定架连接的固定板,以及安装在固定板上的压缩弹簧,所述压缩弹簧与推块抵接。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚自动折弯机构,其特征在于:所述固定架上设置有凹槽,所述开合块上设置有在凹槽里滑动的导块,所述排料装置还包括用于驱动开合块运动的第二驱动缸。
4.根据权利要求3所述的一种电子元件的插脚自动折弯机构,其特征在于:所述第二驱动缸包括气动夹爪,所述开合块的数量设置为2个,分别安装在气动夹爪的两个活动端上。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚自动折弯机构,其特征在于:所述开合块上设置有限制工件位置的限位块。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚自动折弯机构,其特征在于:所述固定架的侧部设置有用于驱动推料块运动的第三驱动缸。
7.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚自动折弯机构,其特征在于:所述折弯装置还包括有用于驱动推块动作的第四驱动缸。
8.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚自动折弯机构,其特征在于:所述保持架上设置有用于检测工件到位的传感器。
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