[实用新型]一种电子元件的插脚折弯与装管机构

权利要求书

1.一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于包括以下部件：

装管机构，包括机架，所述机架上设置有至少一层储料层，所述储料层上方连通设置有用于层叠放置料管的储管部，所述储管部与储料层的连接处设置为用于工件填装入料管的填装工位，所述填装工位的侧部设置有填装口，所述机架上安装有用于将料管从填装工位推入到储料层内的推管装置；

折弯机构，设置在填装工位的侧部的填装口处，包括

保持装置，包括固定架，及安装在固定架的呈U型状的保持架，所述保持架通过第一驱动缸安装在固定架上；

折弯装置，包括安装在固定架侧部的推块，所述推块靠近保持架的一端设置有折弯头；

排料装置，包括设置在固定架下方的可移动的开合块；

推料装置，包括设置在固定架侧部的推料块。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述储料层的数量设置为2层，分别层叠布置在机架上，所述储料层的底部设置有托板。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述推管装置包括安装在填装工位的一侧的推管气缸，所述推管气缸的伸出端的运动方向与储管部内层叠料管的下落方向垂直，所述推管气缸的伸出端上安装有阻挡料管下落的挡板。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述填装工位的另一侧设置有限位装置，所述限位装置包括限位气缸，以及活动设置在填装工位与储料层的连通位置上的限位板，所述限位板由限位气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述折弯装置还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括与固定架连接的固定板，以及安装在固定板上的压缩弹簧，所述压缩弹簧与推块抵接。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述固定架上设置有凹槽，所述开合块上设置有在凹槽里滑动的导块，所述排料装置还包括用于驱动开合块运动的第二驱动缸。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述第二驱动缸包括气动夹爪，所述开合块的数量设置为2个，分别安装在气动夹爪的两个活动端上。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，其特征在于：所述保持架上设置有用于检测工件到位的传感器。