[实用新型]一种无人机农药喷施装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机农药喷施装置，包括中心机座、机臂和设置在所述机臂上的机翼，其特征在于，中心机座的底部两侧各固定有起落支架，两个所述起落支架的底部均套接有橡胶减震垫，两个所述起落支架之间设置有支承架，所述支承架设有用于储存农药的储药箱，所述储药箱的上盖连接有竖直设置的电动推杆，所述电动推杆用于推动所述上盖在所述储药箱内上下移动使所述上盖靠近农药液面，每个起落支架均设有伸出所述机翼外的喷洒杆，所述喷洒杆设有输药管和多个喷头，所述多个喷头与所述输药管连接，所述输药管与所述储药箱之间设有施药泵。

技术领域

本实用新型属于无人机的技术领域，具体地说，涉及一种无人机农药喷施装置。

背景技术

当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命,还将实施更先进的数字农业，农业病虫害的防治依然是农业生产的重点内容,是保证农业高产、高质,实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61％,但丘陵山区是我国柑橘的主产区,在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。据资料显示,我国历年柑橘病虫草害的防治面积约占35％。由于柑橘不同于其他农作物的特殊条件,使得地面装备行走困难。因此,我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难,必须结合现代化的无人进行空中作业技术,才能构成完整的机械化植保体系。

由于无人机在飞行时的转向会导致药箱内的农药晃动，特别是在农药的液面较低时，进而影响无人机的飞行平衡，导致无人机的农药喷施工作受到影响。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种无人机农药喷施装置，解决在无人机飞行过程中农药产生晃动影响工作的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：

本实用新型提供一种无人机农药喷施装置，包括中心机座、机臂和设置在所述机臂上的机翼，其特征在于，中心机座的底部两侧各固定有起落支架，两个所述起落支架的底部均套接有橡胶减震垫，两个所述起落支架之间设置有支承架，所述支承架设有用于储存农药的储药箱，所述储药箱的上盖连接有竖直设置的电动推杆，所述电动推杆用于推动所述上盖在所述储药箱内上下移动使所述上盖靠近农药液面，每个起落支架均设有伸出所述机翼外的喷洒杆，所述喷洒杆设有输药管和多个喷头，所述多个喷头与所述输药管连接，所述输药管与所述储药箱之间设有施药泵。

进一步地，所述电动推杆的数量为两个。

进一步地，所述储药箱的四个内角均设有导向柱，所述上盖的四个角设有与所述导向柱配合的缺口，所述上盖通过所述缺口与所述导向柱滑动连接。

进一步地，所述储药箱、所述上盖和所述导向柱均为PET材料制成。

进一步地，所述电动推杆的一端与所述中心机座的底部连接，所述电动推杆的另一端与所述上盖的顶部连接。

进一步地，所述喷洒杆沿所述中心机座对称设置。

进一步地，所述输药管设置在所述喷洒杆内。

本实用新型的有益效果是，该无人机农药喷施装置通过电动推杆的设置，在农药液面下降的同时驱动上盖向下移动，减少农药的晃动空间，避免影响无人机的平衡。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机农药喷施装置的结构示意图。

图2为本实用新型中的储药箱的结构示意图。

图3为本实用新型中的储药箱的俯视示意图。

附图中：1-中心机座，2-机臂，3-机翼，4-起落支架，41-橡胶减震垫，5-支承架，6-储药箱，61-导向柱，62-施药泵，63-输药管，7-上盖，8-电动推杆，9-喷洒杆，91-喷头。

具体实施方式