[实用新型]一种智能胎胚库的顶升装置

权利要求书

1.一种智能胎胚库的顶升装置，其特征在于：包括设有图像检测单元的安装座，在所述安装座内活动连接有第一支撑座和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一支撑座沿所述安装座的高度方向移动，在所述第一支撑座内活动连接有第二支撑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二支撑座沿所述安装座的周向转动，所述第一支撑座设有用于驱动所述第二支撑座沿所述安装座的高度方向移动的突起，所述突起和所述第二支撑座相邻的表面之间具有间隙，所述安装座的一侧设有进料口，所述进料口内设有导向辊。

2.如权利要求1所述智能胎胚库的顶升装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括步进电机，所述步进电机在所述安装座的底部设置，所述第二支撑座的底部设有连接孔，所述步进电机的输出轴和所述连接孔滑动连接。

3.如权利要求2所述智能胎胚库的顶升装置，其特征在于：所述连接孔内设有键槽，所述步进电机的输出轴设有和所述键槽配合的连接键。

4.如权利要求1所述智能胎胚库的顶升装置，其特征在于：所述第一支撑座的上表面低于所述第二支撑座的上表面，所述导向辊不低于所述第二支撑座的上表面。

5.如权利要求1所述智能胎胚库的顶升装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括至少一个沿所述安装座高度方向延伸的液压支杆，所述液压支杆的一端和所述安装座的底部连接，所述液压支杆的另一端和所述第一支撑座的底部连接。

6.如权利要求1所述智能胎胚库的顶升装置，其特征在于：所述图像检测单元包括在所述安装座上设置的摄像头、用于处理所述摄像头采集的图像的图像处理计算机，所述摄像头和所述图像处理计算机通讯连接，所述摄像头朝向胎胚设置。

7.如权利要求1所述智能胎胚库的顶升装置，其特征在于：在所述安装座还设有用于胎胚直径检测的红外检测传感器，所述红外检测传感器沿胎胚的直径在胎胚的两侧对称设置。

8.如权利要求1所述智能胎胚库的顶升装置，其特征在于：在所述安装座的底部设有用于引导所述安装座移动的滚轮。