[实用新型]肢体一体化康复训练装置

权利要求书

1.一种肢体一体化康复训练装置，包括底座（1）、支撑管（2）、导柱（3）、支撑架（4）、气缸Ⅰ（5）、支撑板（6）、圆盘（7）；其特征在于：

所述的支撑管（2）设有四根，成正方形排列竖直设置于底座（1）上；所述的导柱（3）设有四根，分别滑动嵌入各支撑管（2）中，导柱（3）和支撑管（2）共同组成伸缩杆结构，导柱（3）的上端分别与支撑板（6）的底部固定连接；所述的支撑架（4）呈工字型，支撑架（4）四个端部分别与各支撑管（2）的中部连接，支撑架（4）呈水平设置；所述的气缸Ⅰ（5）的缸体端部与支撑架（4）的中部固定连接，气缸Ⅰ（5）的活塞杆端部与支撑板（6）的底部固定连接，气缸Ⅰ（5）的活塞杆的伸出或缩回能够带动支撑板（6）上下运动；所述的圆盘（7）的下表面中心固定设置有转轴（17），所述的支撑板（6）上设有轴孔，所述的轴孔位于气缸Ⅰ（5）的活塞杆的旁边，所述的转轴（17）的下端经过轴孔穿过支撑板（6），所述的转轴（17）能够相对于轴孔转动；所述的圆盘（7）上表面上安装有手柄（8）。

2.如权利要求1所述的肢体一体化康复训练装置，其特征在于：

还包括脚部支撑装置；所述的脚部支撑装置包括底板（9）、支柱Ⅰ（10）、支柱Ⅱ（11）、踏板（12）、气缸Ⅱ（13）；所述的底板（9）为方形板，设于底座（1）前方的地面上，底板（9）的后侧边与底座（1）的前部固定连接；所述的支柱Ⅰ（10）设有两根，分别竖直设于底板（9）上表面前侧的左右两个角处，所述的踏板（12）左右两个侧面的前端分别与支柱Ⅰ（10）的顶部活动铰接；所述的底板（9）上表面后部的左右两侧上分别设有一组竖直的支柱Ⅱ（11），所述的气缸Ⅱ（13）设有两个，每个气缸Ⅱ（13）的缸体端部分别与一组支柱Ⅱ（11）的顶端活动铰接，两个气缸Ⅱ（13）的活塞杆顶端分别与踏板（12）下底面后部的左右两侧活动铰接；气缸Ⅱ（13）的活塞杆的伸出或缩回能够带动踏板（12）绕其与支柱Ⅰ（10）的铰接处转动。

3.如权利要求1所述的肢体一体化康复训练装置，其特征在于：

还包括摩擦力调节装置，所述的摩擦力调节装置包括连接块（14）、螺栓（15）、橡胶块（16），所述的连接块（14）设于支撑板（6）底部靠近转轴（17）的位置，连接块（14）下部设有水平方向的正对转轴（17）的螺孔，螺栓（15）的末端穿过螺孔后与橡胶块（16）连接；通过旋转螺栓（15）使得橡胶块（16）与转轴（17）接触的压力，来增加或减少转轴转动的摩擦力。

4.如权利要求1所述的肢体一体化康复训练装置，其特征在于：

所述的圆盘（7）上的任一径向方向上间隔设置多个安装孔（18），所述的手柄（8）为圆柱体，手柄（8）的外径等于安装孔（18）的内径，手柄（8）通过安装孔（18）与圆盘（7）连接。

5.如权利要求1所述的肢体一体化康复训练装置，其特征在于：

还包括扶手（19），所述的扶手（19）设有两个，呈水平方向设置，分别设于支撑板（6）前侧的两端。

6.如权利要求1所述的肢体一体化康复训练装置，其特征在于：

还包括护板（20），所述的护板（20）竖直设置，护板（20）的背面与支撑架（4）的前端固定连接，护板（20）前侧面设有两个对应人体小腿的圆弧面（21）。

7.如权利要求6所述的肢体一体化康复训练装置，其特征在于：所述的护板（20）由高密度海绵制成。

8.如权利要求1所述的肢体一体化康复训练装置，其特征在于：

还包括辅助镜（22），所述的辅助镜（22）竖直设于支撑板（6）上，位于圆盘（7）的左侧。