[实用新型]一种岸桥双箱吊具

说明书

本实用新型涉及一种岸桥双箱吊具，属于集装箱吊装的技术领域，其技术方案要点是：包括呈矩形的吊具主架、所述吊具主架包括两个相对设置的伸缩梁和端梁，所述伸缩梁的中部具有双箱装置，所述双箱装置与端梁的两端均设置有旋锁，所述双箱装置的旋锁与所述端梁的旋锁配合实现对双箱的抓取，所述吊具主架的下表面且于靠近端梁上的旋锁处分别设置有摄像头，所述双箱装置的外侧面上设置有两组、每组两个补光灯，吊具主架上设置有四个摄像头，四个摄像头的拍摄点分别与伸缩梁外端下方的四个旋锁相对应。本实用新型的优点是能够在光线不足或者夜晚环境下进行“掏箱”作业时，对摄像头进行光线补偿，改造结构简单、成本低，有利于辅助操作人员安全操作。

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊装的技术领域，尤其是涉及一种岸桥双箱吊具。

背景技术

目前，集装箱的抓取大多处在人工操作的阶段，也有部分结合了图像识别技术。用于抓取集装箱的吊具一般包括操作人员能够调整吊具的四个角的旋锁精准地插入到集装箱顶部的四个角的对应的锁孔中。

但是，在对集装箱进行“掏箱”作业时，集装箱吊具会进入到待吊取集装箱的上部空间中，该上部空间的周围均为集装箱，由于光线问题，摄像头曝光度不够，很难采集到较为清晰的图像，导致操作人员难以精确地对吊具进行操作，甚至说，在待吊取的集装箱的上方漆黑一片，操作人员以及外部的观察人员的工作相当于“盲操”，无法安全、快速地对集装箱进行吊取，工作陷入被动；这个现象在夜晚也尤为突出，即使在夜晚，吊具灯系统能够给系统进行补光，也不能较好地解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种岸桥双箱吊具，其优点是能够在光线不足时，对摄像头进行光线补偿，改造结构简单、成本低，有利于辅助操作人员安全操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种岸桥双箱吊具，包括呈矩形的吊具主架、所述吊具主架包括两个相对设置的伸缩梁和端梁，所述伸缩梁的中部具有双箱装置，所述双箱装置与端梁的两端均设置有旋锁，所述双箱装置的旋锁与所述端梁的旋锁配合实现对双箱的抓取，所述吊具主架的下表面且于靠近端梁上的旋锁处分别设置有摄像头，所述双箱装置的外侧面上设置有两组、每组两个补光灯，吊具主架上设置有四个摄像头，四个摄像头的拍摄点分别与伸缩梁外端下方的四个旋锁相对应。

通过采用上述技术方案，在进行“掏箱”作业时，由于吊具需要深入到待吊取的集装箱上方的空间，周围的集装箱会导致外部光线难以进入，从而导致光线不足，在夜晚环境下，更加光线不足，而操作人员需要依靠摄像头进行图像采集，从而保证将吊具的旋锁放入到集装箱四角的锁孔内部，通过在伸缩梁的外侧面上的补光灯，能够直接给予吊具主架下底面的摄像头充足的光线，在光线不足或者夜晚环境下，照亮待吊取的集装箱的锁孔使得操作人员能够操作吊具下落进行对准、抓取等操作；另外，由于补光灯设置于伸缩梁的外侧面，能够将吊具的轮廓清晰的显示，操作人员以及周围的工作设备以及人员能够得知吊具的当前工作状态，避免造成误伤等危险事故。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩梁的两端的底面于靠近旋锁的位置向内构造形成有安装槽，所述摄像头嵌合安装在安装槽内，且不突出于安装槽。

通过采用上述技术方案，将摄像头安装在安装槽内，摄像头不会与集装箱的上表面发生碰撞损坏。

本实用新型进一步设置为：所述安装槽内填充有聚氨酸酯弹性体。

通过采用上述技术方案，除了直接碰撞、震动会对摄像头造成损坏，碰撞产生的震荡也会对摄像头造成损坏或者导致画面不稳定，通过在安装槽内填充的聚氨酸酯弹性体能够有效地抵挡由于碰撞造成的震荡，一方面减轻摄像头的物理损伤，另一方面也可以保证摄像头的镜头稳定，确保观察画面稳定，保证操作人员地安全、快速地操作。

本实用新型进一步设置为：每组两个补光灯倾斜交叉照射，每个补光灯的光束照射范围覆盖其照射的旋锁。