[实用新型]一种寻迹避障的小车

说明书

本实用新型公开了一种寻迹避障的小车，包括车架总成，所述车架总成顶部的一侧设置有电机，并且电机输出轴的一端设置有传动箱，所述车架总成的顶部固定连接有车壳，并且车架总成顶部的右侧固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有活动件，并且活动件的内部设置有风机，本实用新型涉及壁障车技术领域。该寻迹避障的小车，通过车架总成的顶部固定连接有车壳，车架总成顶部的右侧固定连接有滑轨，滑轨的顶部滑动连接有活动件，并且活动件的内部设置有风机，可对黑白线上的轻质杂物进行清理，从而减少寻迹车绕行的发生，提高行进效率，同时两个光电传感器之间的距离可以方便快捷的调节，提高寻迹车对不同宽度黑白线的适应能力。

技术领域

本实用新型涉及壁障车技术领域，具体为一种寻迹避障的小车。

背景技术

智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机及传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车和固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂和恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景，移动机器人的移动一直是一个重要课题，探索小车是一种重要的探索工具，使探索小车能按照预定轨迹前进是非常有意义的。

寻迹车一般安装有两个光电传感器，配合黑白线，利用黑白线对红外线不同的反射能力，通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转换单片机可识别的高低电平，两个光电传感器在安装的时候需要安装在黑白线宽度边沿，在使用过程中，常会出现黑白线被杂物遮挡的情况，此时寻迹车一般判断为障碍物而进行绕行，然而一般的较轻杂物如树叶等没有必要如此，影响寻迹车的行进效率，不同场合黑白线的宽度设置并不一致，固定式安装的光电传感器则不能适应该变化。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种寻迹避障的小车，解决了寻迹车遇到轻质杂物判断为障碍物绕行影响行进效率和难以适应不同宽度黑白线的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种寻迹避障的小车，包括车架总成，所述车架总成顶部的一侧设置有电机，并且电机输出轴的一端设置有传动箱，所述车架总成的顶部固定连接有车壳，并且车架总成顶部的右侧固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有活动件，并且活动件的内部设置有风机，并且风机的输出口连通有横管，所述横管远离风机的一端固定连接有风罩，并且车壳的右侧开设有与活动件相适配的通槽，所述车壳内壁右侧的顶部固定连接有安装板，并且安装板的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有连接框，并且连接框的内部活动连接有活动块，所述活动块设置有两个，并且两个活动块的右侧均固定连接有光电传感器。

优选的，所述连接框的正面固定连接有第一销轴，并且连接框的背面固定连接有第二销轴。

优选的，所述安装板的内部且位于安装槽内壁的正面与背面分别开设有与第一销轴相适配的销孔和与第二销轴相适配的齿孔，所述第二销轴的表面固定连接有与齿孔相适配的齿套。

优选的，所述活动块的顶部和底部均固定连接有延伸板，并且连接框内侧的顶部和底部均开设有与延伸板相适配的活动槽。

优选的，所述连接框一侧的顶部螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端固定连接有手柄，所述连接框一侧的顶部开设有与螺杆相适配的螺纹孔。

优选的，所述连接框一侧的底部设置有距离刻度，所述车壳的正面和背面均开设有通风孔。

有益效果

本实用新型提供了一种寻迹避障的小车。与现有技术相比具备以下有益效果：