[实用新型]一种三维扫描仪工作支架

说明书

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为一种三维扫描仪工作支架，包括底座，底座顶部竖直设有圆柱杆，圆柱杆顶部嵌设有第一电机，第一电机顶部固定有水平杆，水平杆与圆柱杆之间通过轴承转动连接，水平杆顶部开设有滑道，滑道前后两侧内壁对称开设有两个滑槽，两个滑槽之间设有支撑臂，支撑臂前后两侧表面对称固定有第二电机，第二电机远离支撑臂的一端设有橡胶滚轮，第二电机的输出轴与橡胶滚轮同轴连接，橡胶滚轮的圆周外壁与滑槽下内壁紧密接触，支撑臂底部嵌设有第三电机，第三电机底部设有扫描仪放置座，第三电机的输出轴与扫描仪放置座顶部表面固定连接。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为一种三维扫描仪工作支架。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型，传统的支架不能灵活调节三维扫描仪与被测物体间的位置，鉴于此，我们提出一种三维扫描仪工作支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维扫描仪工作支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三维扫描仪工作支架，包括底座，所述底座顶部竖直设有圆柱杆，所述圆柱杆顶部嵌设有第一电机，所述第一电机顶部固定有水平杆，所述水平杆与圆柱杆之间通过轴承转动连接，所述水平杆顶部开设有滑道，所述滑道前后两侧内壁对称开设有两个滑槽；

两个所述滑槽之间设有支撑臂，所述支撑臂前后两侧表面对称固定有第二电机，所述第二电机远离支撑臂的一端设有橡胶滚轮，所述第二电机的输出轴与橡胶滚轮同轴连接，所述橡胶滚轮的圆周外壁与滑槽下内壁紧密接触，所述支撑臂底部嵌设有第三电机，所述第三电机底部设有扫描仪放置座，所述第三电机的输出轴与扫描仪放置座顶部表面固定连接。

优选的，所述圆柱杆圆周外壁靠近顶部的位置嵌设有第一固定环，所述第一固定环与圆柱杆转动连接。

优选的，所述水平杆底部设有固定杆，所述水平杆与第一固定环通过固定杆固定连接。

优选的，所述支撑臂位于水平杆与扫描仪放置座之间的圆周外壁嵌设有第二固定环，所述第二固定环与支撑臂转动连接。

优选的，所述扫描仪放置座顶部四角对称设有四个拉伸臂，所述扫描仪放置座顶部表面与第二固定环圆周外壁通过拉伸臂固定连接。

优选的，所述扫描仪放置座自下而上依次包括底板、支撑杆和顶板，所述底板与顶板之间通过支撑杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电机，可实现水平杆在水平位置的旋转，第二电机可实现支撑臂沿着水平杆水平运动，第三电机可实现扫描仪放置座在水平方向上旋转，通过这三个电机，实现对扫描仪水平位置以及方向的调整，方便了扫描仪的测量。

2、本实用新型通过扫描仪放置座，可实现对不同型号和大小的扫描仪进行装置，提高了扫描仪工作支架的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中剖面的示意图；

图3为本实用新型中局部结构示意图。