[实用新型]一种港口AGV液压悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种港口AGV液压悬挂装置，包括横杆，所述横杆的两侧对称设置有圆柱，所述圆柱的表面套接有弹簧，所述圆柱的底端固定有横板，所述横板的表面固定有固定柱，所述固定柱的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的表面开设有多个凹块，所述限位块和限位槽之间固定有限位弹簧；通过设计的连接弹簧、连接板，使弹簧的端部卡入固定柱的内部时，得到一定的缓冲作用，通过设计的限位块、限位弹簧、限位槽，使弹簧端部底面的凸块与限位块表面开设的凹块卡合限位，改善市面弹簧与横板之间的焊接方式，通过该设计使横板出现问题需要更换时，便于工作人员拆卸和安装，且保证多次更换与使用稳定性。

技术领域

本实用新型属于液压悬挂装置技术领域，具体涉及一种港口AGV液压悬挂装置。

背景技术

港口AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其液压悬挂装置是由传感器和控制器等组成闭环控制系统，根据车辆的运行状态，按照设定的控制规律向执行机构适时发出控制命令。

现有的市面上港口AGV液压悬挂装置的弹簧固定是通过焊接的方式，此方式虽较为稳固，但当弹簧经过长期使用，从而出现问题需要更换时，此固定方式不便于工作人员拆卸，同时对于后续固定区域不平整，造成再次焊接困难易存在缝隙，导致二次焊接不稳固的隐患，为此我们提出一种港口AGV液压悬挂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种港口AGV液压悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种港口AGV液压悬挂装置，包括横杆，所述横杆的两侧对称设置有圆柱，所述圆柱的表面套接有弹簧，所述圆柱的底端固定有横板，所述横板的表面固定有固定柱，所述固定柱的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的表面开设有多个凹块，所述限位块和限位槽之间固定有限位弹簧，所述弹簧的端部底面固定有多个凸块，所述弹簧通过凸块与凹块卡合，所述弹簧的端部对应于固定柱的内部开设有凹槽，且凹槽内部设置有连接板，所述连接板与凹槽之间固定有连接弹簧。

优选的，所述横板侧面固定有连接杆，所述连接杆的底端固定有连接块，所述连接块的端部固定有限位柱，所述限位柱的端部呈圆弧状态，所述横杆的端部套接于限位柱的表面，所述限位柱的表面对应于横杆的端部侧面固定有限位卡块，所述限位卡块的表面固定有卡块，所述卡块的表面固定有多个第二凸块。

优选的，所述横杆的端部通过限位卡块限位，所述限位卡块通过第二凸块对卡块受力。

优选的，所述限位柱为圆柱体结构，所述限位卡块的横截面呈圆形结构。

优选的，所述限位块的表面与横板的底端表面呈贴合状态，所述限位块通过限位弹簧嵌入限位槽的内部。

优选的，所述弹簧为金属材质构件，所述圆柱为圆柱体结构。

优选的，所述横板的底端设置有减震器，所述横杆为圆柱体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的连接弹簧、连接板，使弹簧的端部卡入固定柱的内部时，得到一定的缓冲作用，通过设计的限位块、限位弹簧、限位槽，使弹簧端部底面的凸块与限位块表面开设的凹块卡合限位，改善市面弹簧与横板之间的焊接方式，通过该设计使横板出现问题需要更换时，便于工作人员拆卸和安装，且保证多次更换与使用稳定性。

(2)通过设计的卡块，使限位卡块在套接于第二凸块表面固定时，便于工作人员旋转，通过设计的第二凸块，便于工作人员对卡块进行旋转的同时，起到防滑作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弹簧结构示意图；