[实用新型]一种带有减振机构的AA设备

权利要求书

1.一种带有减振机构的AA设备，其特征在于，所述AA设备包括固定支架(1)、图卡机构(2)、夹持机构(3)、线体(4)、固定板(5)和减振机构(6)，所述固定支架(1)包括底板(7)、支撑柱(8)和顶板(9)，所述图卡机构(2)与所述顶板(9)固定连接，所述减振机构(6)固定于所述底板(7)的下方，所述夹持机构(3)与所述底板(7)固定连接，所述线体(4)悬空架设在所述底板(7)的上方，并通过线体支撑座(10)与所述固定板(5)固定连接，所述固定板(5)设置在所述底板(7)的周边，并与所述底板(7)留有间隙；

所述减振机构(6)包括横梁(11)、位置感应控制阀(12)、空气弹簧(13)和气源(14)，所述空气弹簧(13)设置于横梁(11)上，所述位置感应控制阀(12)通过气管(15)与空气弹簧(13)和气源(14)连接。

2.根据权利要求1所述的带有减振机构的AA设备，其特征在于：所述横梁(11)设置有两个，其中一个横梁(11)的两端部设置有空气弹簧(13)和位置感应控制阀(12)，另一个横梁(11)的中部设置有位置感应器，两端部设置有空气弹簧(13)，所述多个位置感应控制器和空气弹簧(13)的顶部均与底板连接。

3.根据权利要求2所述的带有减振机构的AA设备，其特征在于：所述两个横梁(11)的两端部还设置有用于固定空气弹簧(13)的立板(16)。

4.根据权利要求1所述的带有减振机构的AA设备，其特征在于：所述图卡机构(2)位于所述夹持机构(3)和线体(4)的上方，其包括一个主图卡(17)和四个副图卡(18)，所述四个副图卡(18)围绕所述主图卡(17)设置。

5.根据权利要求2所述的带有减振机构的AA设备，其特征在于：所述线体(4)上活动设置有用于运输芯片(24)的载具(19)。

6.根据权利要求1所述的带有减振机构的AA设备，其特征在于：所述夹持机构包括六轴机械手(21)和夹爪(22)，所述夹爪(22)通过夹持气缸(20)与机械手(21)连接，所述夹爪(22)上固定设置有镜头(23)。