[实用新型]一种用于无人机的五拼相机装载机构有效
申请号: | 201920634536.7 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN209834032U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 吴亮;张树;李翔宇;赵海涛;朱金彪 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电子学研究所 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 11358 北京神州华茂知识产权有限公司 | 代理人: | 吴照幸 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机罩 相机 纵向轴线 本实用新型 连接部件 相机镜头 机身 水平面垂直 底部连接 防震效果 占用空间 装载机构 连接性 重量轻 内壁 图像 镜头 | ||
本实用新型涉及一种用于无人机的五拼相机装载机构,包括无人机机身、相机罩、五个相机、连接部件,所述五个相机分别固定在相机罩内壁上,所述相机罩通过连接部件与无人机机身底部连接,所述五个相机中的中心相机镜头纵向轴线与相机罩水平面垂直,五个相机中的另外四个相机镜头纵向轴线与相机罩纵向轴线成40度夹角。本实用新型重量轻,占用空间小,防震效果好,能保护相机的镜头,且空三连接性强,图像大面积精度高。
技术领域
本实用新型属于一种无人机,具体涉及一种用于无人机的五拼相机装载机构。
背景技术
通常无人机的相机装载机构采用相机座,这种相机座一是与无人机机身连接,但使得重量加重;二是相机座占用空间大;三是相机座防震效果不好;四是相机座不能保护相机的镜头。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于无人机的五拼相机装载机构,重量轻,占用空间小,防震效果不好,能保护相机的镜头,且空三连接性强,图像大面积精度高。
为了达到上述目的,本实用新型有如下技术方案:
本实用新型的一种用于无人机的五拼相机装载机构,包括无人机机身、相机罩、五个相机、连接部件,所述五个相机分别固定在相机罩内壁上,所述相机罩通过连接部件与无人机机身底部连接,所述五个相机中的中心相机镜头纵向轴线与相机罩水平面垂直,五个相机中的另外四个相机镜头纵向轴线与相机罩纵向轴线成40度夹角。
其中,所述连接部件包括顶板、托板、连接板、吊框、减震器、弓形件,所述顶板的顶部与机身连接,托板与连接板连接,且托板垂直于连接板,连接板与顶部的一个边缘处连接,所述吊框与顶板的另一个边缘处连接,所述减震器固定在托板上,所述弓形件穿过吊框,且弓形件顶部与减震器顶端接触,弓形件下部设有横向的U形框,该U形框插接在照相机的四角处,并通过螺栓连接固定。
其中,所述相机罩为矩形的框形体,所述框形体的横截面为梯形,所述框形体四角设有缺口,缺口上设有连接筋,所述连接筋与相机罩是一体结构,通过连接筋上的螺孔与所述连接部件连接,所述相机罩采用碳纤材料制成;且空三连接性强,图像大面积精度高。
五个相机中的另外四个相机是中心相机的周边相机,周边相机均匀对称分布在中心相机周围。
由于采取了以上技术方案,本实用新型的优点在于:
重量轻,占用空间小,防震效果好,能保护相机的镜头。
附图说明
图1为本实用新型总体结构的示意图;
图2为本实用新型相机罩的放大示意图;
图3为本实用新型连接部件的放大示意图;
图4为本实用新型五个相机安装的放大示意图;
图5为本实用新型周边相机镜头纵向轴线与中心相机镜头纵向轴线夹角示意图。
图中,1、机身;2、相机罩;3、连接部件;4、相机;5、缺口;6、连接筋;
7、顶板;8、托板;9、连接板;10、吊框;11、减震器;12、弓形件;13、U形框;14、中心相机镜头纵向轴线;15、周边相机镜头纵向轴线;16、中心相机;17、周边相机。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1-4:
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