[实用新型]一种调速控制设备和座椅

权利要求书

1.一种调速控制设备，其特征在于，包括：控制模块、至少一个位置调节电机模块和通信模块；

所述控制模块的第一端组与所述通信模块的通信端组相连，所述控制模块的第二端组与各所述位置调节电机模块的第一控制输入端相连，所述控制模块的第三端组与各所述位置调节电机模块的第二控制输入端相连，所述控制模块的速度控制端组与各所述位置调节电机模块的低边受控端相连，所述低边受控端用于控制地与所述位置调节电机模块的导通或断开；

所述控制模块用于接收所述通信模块传输的位置调节信号，并基于所述位置调节信号向各所述位置调节电机模块发送位置控制信号和速度控制信号；各所述位置调节电机模块用于接收所述位置控制信号和所述速度控制信号，并基于所述位置控制信号和所述速度控制信号，对待调节物进行调节。

2.根据权利要求1所述的调速控制设备，其特征在于，所述位置调节电机模块包括：驱动子模块、第一电机和速度控制子模块；

所述驱动子模块的第一端与所述控制模块的第二端组中的一端相连，所述驱动子模块的第二端与所述控制模块的第三端组中的一端相连，所述驱动子模块的第三端和第四端分别与所述第一电机的第一电机端和第二电机端相连，所述速度控制子模块的输入端与所述速度控制端组中的一端相连，所述速度控制子模块的输出端与所述驱动子模块的第五端相连，所述速度控制子模块的输入端用于控制所述速度控制子模块的输出端与地的导通或断开；

所述速度控制子模块用于接收所述速度控制信号并基于所述速度控制信号向所述驱动子模块发送速度调节信号；所述驱动子模块用于接收所述位置控制信号和所述速度调节信号，并基于所述位置控制信号和所述速度调节信号驱动所述第一电机对待调节物进行调节。

3.根据权利要求2所述的调速控制设备，其特征在于，所述速度控制子模块包括：第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一限流电阻、第一下拉电阻、第二限流电阻、上拉电阻、第三限流电阻、第四限流电阻、第二下拉电阻、采样电阻；

所述第一限流电阻的一端与所述速度控制端组中的一端相连，另一端分别与所述第一开关管的控制端和所述第一下拉电阻的一端相连，所述第一下拉电阻的另一端分别与所述第一开关管的第一端和地相连，所述第一开关管的第二端与所述第二限流电阻的一端相连，所述第二限流电阻的另一端分别与所述上拉电阻的一端和所述第二开关管的控制端相连，所述上拉电阻的另一端分别与所述第二开关管的第一端、所述第三开关管的第一端和第一电源相连，所述第二开关管的第二端与所述第三限流电阻的一端相连，所述第三限流电阻的另一端与所述第三开关管的控制端相连，所述第三开关管的第二端与所述第四限流电阻的一端相连，所述第四限流电阻的另一端分别与所述第二下拉电阻的一端和所述第四开关管的控制端相连，所述第二下拉电阻的另一端与地相连，所述第四开关管的第一端与所述采样电阻的一端相连，所述采样电阻的另一端与地相连，所述第四开关管的第二端与驱动子模块的第五端相连。

4.根据权利要求3所述的调速控制设备，其特征在于，所述速度控制子模块，还包括：第五开关管和第三下拉电阻；

所述第三下拉电阻的一端分别与所述第五开关管的控制端和所述第三开关管的控制端相连，所述第五开关管的第一端分别与所述第三下拉电阻的另一端和地相连，所述第五开关管的第二端分别与所述第三开关管的第二端相连。

5.根据权利要求2所述的调速控制设备，其特征在于，所述驱动子模块包括：预驱单元和驱动单元；

所述预驱单元的第一预驱输入端和所述控制模块的第二端组中的一端相连，第二预驱输入端和所述控制模块的第三端组中的一端相连，第一预驱输出端与所述驱动单元的第一受控端相连，第二预驱输出端与所述驱动单元的第二受控端相连，所述驱动单元的第一驱动输出端和第二驱动输出端分别与所述第一电机的第一电机端和第二电机端相连，所述驱动单元的控制端与所述速度控制子模块的输出端相连；

所述预驱单元，用于基于所述控制模块传输的位置控制信号向所述驱动单元传输驱动控制信号；所述驱动单元，用于接收所述驱动控制信号和所述速度调节信号，并基于所述驱动控制信号和所述速度调节信号驱动所述第一电机对待调节物进行调节。