[实用新型]一种差速舵轮驱动装置

权利要求书

1.一种差速舵轮驱动装置，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板向下延伸设置有第一挡板、分隔块及第二挡板，所述分隔块位于所述第一挡板及所述第二挡板之间，且所述第二挡板与所述第一挡板相对设置；

第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮设于所述分隔块以及所述第一挡板之间，所述第二转动轮设于所述分隔块以及所述第二挡板之间；以及

第一驱动总成和第二驱动总成，所述第一驱动总成与所述第一转动轮连接，用于驱动所述第一转动轮转动，所述第二驱动总成与所述第二转动轮连接，用于驱动所述第二转动轮转动。

2.根据权利要求1所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮驱动装置还包括转盘轴承，所述转盘轴承包括内圈轴承以及外圈轴承，所述内圈轴承固定连接于所述支撑板，所述外圈轴承可转动设于所述内圈轴承。

3.根据权利要求2所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮驱动装置还包括位于所述支撑板上方并与所述支撑板间隔设置的传动板，所述转盘轴承位于所述支撑板及所述传动板之间，所述内圈轴承与所述传动板固定连接，所述传动板上设有与所述第一驱动总成及所述第二驱动总成电性连接的第一编码器，所述第一编码器底部固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述外圈轴承齿接。

4.根据权利要求3所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述分隔块内设有第二编码器以及第三编码器，所述第一驱动总成与所述第二编码器电性连接，所述第二驱动总成与所述第三编码器电性连接，所述第二编码器用于检测第一转动轮的转动姿态，所述第三编码器用于检测第二转动轮的转动姿态。

5.根据权利要求4所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述第一编码器为接触式编码器，所述第二编码器以及所述第三编码器为非接触式编码器。

6.根据权利要求3所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述传动板设有第一孔，所述内圈轴承中心设有第二孔，所述支撑板中心设有第三孔，所述第一孔、所述第二孔以及所述第三孔三孔贯通。

7.根据权利要求3至6任一所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述传动板上对称设有两个避震器。

8.根据权利要求3至6任一所述舵轮驱动装置，其特征在于，所述支撑板以及所述传动板分别与所述内圈轴承螺接。

9.根据权利要求1至6任一所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述分隔块设于所述支撑板的中部，所述第一挡板及所述第二挡板相对所述分隔块的中心对称设置。

10.根据权利要求9所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述第一挡板设有第一穿设孔，所述第二挡板设有第二穿设孔，所述第一驱动总成包括第一驱动部和第一输出部，所述第一驱动部固设于所述第一挡板，所述第一输出部穿设于所述第一穿设孔并与所述第一转动轮连接，所述第二驱动总成包括第二驱动部和第二输出部，所述第二驱动部固设于第二挡板，所述第二输出部穿设于所述第二穿设孔并与所述第二转动轮连接。