[实用新型]一种金属板材零件装卸机械手

权利要求书

1.一种金属板材零件装卸机械手，其结构包括导轨（1）、滑座（2）、机械手（3）、安装座（4）、工作台（5）、装卸坏品仓（6）、支撑架（7），其特征在于：

所述支撑架（7）上方设有叠接两端且横置于表面的导轨（1），所述导轨（1）上设有可直线移动的滑座（2），所述滑座（2）上设有夹爪朝下端的机械手（3），所述工作台（5）配设在安装座（4）表面上，后者作业时直线来回运动，所述安装座（4）设于支撑架（7）下层的左侧位置，所述支撑架（7）下层设有立式安装的装卸坏品仓（6）。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：所述装卸坏品仓（6）包括壳体（31）、凹槽（32）、缓冲板（33）、支撑槽口（34）、挡板（35）、储放槽（36）、垫板（37），所述壳体（31）表面前侧两边设有结构相同的凹槽（32），所述凹槽（32）上设有表面具有弧度的挡板（35），所述挡板（35）上设有切割一体的支撑槽口（34），所述缓冲板（33）嵌于挡板（35）夹层中，所述挡板（35）分设在储放槽（36）间隔左右位置上，所述储放槽（36）表面设有与之相水平叠接的垫板（37），所述壳体（31）放置在对应底面相水平的安装座（4）的侧壁处。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：所述工作台（5）与上方导轨（1）的安装高度固定不变。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：所述机械手（3）活动对应工作台（5）表面。