[实用新型]一种高效石柱抛光装置

说明书

本实用新型公开了一种高效石柱抛光装置，包括机架、激光识别机构、若干加工机构、移动机构、卸料机构以及水回收机构，激光识别机构固定于机架的进料端，若干加工机构并列设置于机架上，加工机构包括固定座、固定于固定座中部的旋转卡盘以及设置于旋转卡盘两侧的抛光刀具，抛光刀具通过刀架座固定于固定座上的滑轨上，移动机构设置于机架顶部，移动机构包括固定于机架顶部的连接架、固定于机架一端的移动驱动机构以及固定于连接架上的若干升降机械手，升降机械手与旋转卡盘和激光识别机构相对设置。本实用新型采用上述结构的一种高效石柱抛光装置，节省人工和工人的劳动强度，工件固定可靠，不同角度分步加工，提高抛光效率。

技术领域

本实用新型涉及一种石材加工领域，特别是涉及一种高效石柱抛光装置。

背景技术

现有石柱抛光装置现有技术中有少部分实现了自动抛光，但是抛光机针对柱体结构，但是对于石柱上的球体或不规则形状的抛光由于角度变化和尺寸不同，现有抛光无法实现整体自动化抛光，现有技术还是通过工人控制抛光角度和力度，自动化程度低，同时工人劳动强度大。同时人工抛光效率低，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种高效石柱抛光装置，节省人工和工人的劳动强度，工件固定可靠，不同角度分步加工，提高抛光效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高效石柱抛光机，包括机架、激光识别机构、若干加工机构、移动机构、卸料机构以及水回收机构，所述激光识别机构固定于所述机架的进料端，若干所述加工机构并列设置于所述机架上，所述加工机构包括固定座、固定于所述固定座中部的旋转卡盘以及设置于所述旋转卡盘两侧的抛光刀具，所述抛光刀具通过刀架座固定于所述固定座上的滑轨上，所述移动机构设置于所述机架顶部，所述移动机构包括固定于所述机架顶部的连接架、固定于所述机架一端的移动驱动机构以及固定于所述连接架上的若干升降机械手，所述升降机械手与所述旋转卡盘和激光识别机构相对设置。

优选的，所述激光识别机构包括固定盘以及固定于所述固定盘两侧激光扫描器，所述固定盘上固定有四个圆周分布的夹持气缸，所述固定盘下方固定有滚轴，所述激光扫描器与控制柜通过信号线相连接。

优选的，所述加工机构设置至少四个，所述固定座底部固定有旋转驱动电机和进刀驱动机构，所述旋转驱动电机的输出轴与所述旋转卡盘固定连接，所述旋转卡盘端面上固定有四个圆周分布的夹持气缸。

优选的，所述进刀驱动机构包括进刀驱动电机和与所述进刀驱动电机相连接的减速器，所述减速器输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动轴上的传动齿轮相啮合，所述传动轴一端与进刀丝杠一端通过齿轮相连接，所述进刀丝杠穿过所述刀架座底部，并且所述进刀丝杠另一端通过轴承座固定于所述固定座上。

优选的，所述刀架座上固定有刀架升降机构，所述刀架升降机构包括固定有抛光刀具的刀架板、穿过所述刀架板的升降丝杠以及升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于所述刀架座顶端并与所述升降丝杠一端固定连接，所述升降丝杠另一端通过轴承座固定于所述刀架座底部。

优选的，所述移动驱动机构为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的固定端固定于所述机架上，所述液压伸缩杆的伸缩端与所述连接架固定连接，所述连接架底部设置有滚轴，所述滚轴搭设于所述机架顶部。

优选的，所述卸料机构固定于所述机架的出料端，所述卸料机构为卸料固定盘，所述卸料固定盘底部固定有滚轴，所述卸料固定盘上圆周分布有夹持气缸。

优选的，所述升降机械手包括与所述连接架固定连接的起落导柱组合、固定于所述起落导柱组合底部的夹持爪以及固定于所述起落导柱组合内部的夹持液压缸。

优选的，所述水回收机构包括污水回收池、回收泵以及与各个所述加工机构相对设置的管道，所述污水回收池固定于所述机架底部，所述加工机构的固定座一端与所述污水回收池相对设置，所述回收泵固定于所述污水回收池上部，所述回收泵与所述管道相连接。