[实用新型]一种具有扩展平台的AGV

说明书

本实用新型公开了一种具有扩展平台的AGV，包括：AGV主体机构，所述AGV主体机构的平台上端面上设置有导轨，导轨的两侧对称设置有多个扩展平台，所述扩展平台采用抽屉式滑道结构，本实用新型扩展式AGV平台采用抽屉式滑道组件，在工作时，人工将活动平板拉出，操作人员可站立在上方进行装配作业，装配完成后，活动平板收缩，AGV宽度变窄，可进入狭小的空间进行转运作业；扩展式AGV平台既能保证AGV存放空间小以及可以进入比较狭小的巷道，在装配作业时扩展，能保证操作人员有站立空间进行装配作业。扩展平台AGV节省了大量的劳动，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV结构技术领域，特别是涉及一种具有扩展平台的 AGV。

背景技术

当在在一些产品对接装配过程中，需要人工进行装配作业。目前在操作现场装配时人工站立外置平台上进行操作，当AGV前进后退时，需要将外置平台挪移，装配单元反复劳动强度大，作业效率低下。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有扩展平台的AGV。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种具有扩展平台的AGV，包括：AGV主体机构，所述AGV主体机构的平台上端面上设置有导轨，导轨的两侧对称设置有多个扩展平台，所述扩展平台采用抽屉式滑道结构，

其中，每个扩展平台包括：固定底座、上盖板以及活动平板，所述固定底座通过螺钉固定连接在所述AGV主体机构的平台上，所述活动平板与固定底座滑动配合连接，所述上盖板安装在固定底座上方，所述活动平板能够从上盖板和固定底座之间滑入滑出。

进一步地，所述活动平板包括：平板以及设置在平板下方左右两侧的两个对称设置的L型滑块，所述固定底座上设置有相应的滑动槽，所述L型滑块的横向部嵌入所述滑动槽且滑动连接，所述固定底座对活动平板形成纵向限位。

进一步地，所述活动平板外侧端以及内侧端分别设置有前限位板和后限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本实用新型扩展式AGV平台采用抽屉式滑道组件，在工作时，人工将活动平板拉出，操作人员可站立在上方进行装配作业，装配完成后，活动平板收缩，AGV宽度变窄，可进入狭小的空间进行转运作业；扩展式AGV平台既能保证AGV存放空间小以及可以进入比较狭小的巷道，在装配作业时扩展，能保证操作人员有站立空间进行装配作业。扩展平台AGV节省了大量的劳动，提高了作业效率。

附图说明

图1所示为本申请的主视结构示意图；

图2所示为本申请的俯视结构示意图；

图3所示为本申请的侧视结构示意图；

图4所示为本申请扩展平台的主视结构示意图；

图5所示为本申请扩展平台的俯视结构示意图；

图6所示为本申请扩展平台的侧视结构示意图；

图中，1-AGV主体机构，2-导轨，3-扩展平台，31-固定底座，32-活动平板， 33-上盖板，34-前限位板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。