[实用新型]一种充电桩巡检机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种充电桩巡检机器人，包括底座、转轴和防撞板，所述底座的外壁固定有所述连接板，所述固定头固定在所述底座的顶部，且所述固定头的外壁上固定有所述巡检器，所述太阳能电板嵌设在所述固定头的顶部，所述转轴嵌设在所述连接板的一侧，所述伸缩杆固定在所述转轴上，所述防护罩固定在所述伸缩杆外壁上，所述支耳固定在所述防护罩的一侧，所述防撞板通过所述弹性杆固定在所述底座上，所述防撞板与所述底座弹性连接；在该机器人在意外撞击到墙壁时防撞板与弹性杆和弹簧能够对撞击所形成的冲击力进行吸收，能够最大程度的减少撞击给机器人所带来的伤害，增加了使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种充电桩巡检机器人。

背景技术

充电桩是一种用于为电动汽车充电的电力设备，充电桩的巡检目前大多采用人工巡检的方式，通过检测人员到达现场，操作充电桩触摸屏，刷卡、充电等一系列操作，判断充电桩工作是否正常，充电桩数量众多，分布比较分散，对充电桩的巡检工作比较繁重，因此，需要一种能够代替人力的机器人实现对充电桩的巡检。

原有的巡检机器人不具备为工作人员安全的传递一些维修工具的功能，且在巡检过程中因外在原因难免会受到意外撞击，对自身的保护措施不够，使机器人受到损坏，不利于长时间的使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种充电桩巡检机器人，具有防撞击和防雨水的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电桩巡检机器人，包括底座、转轴和防撞板，所述底座上设有固定头、连接板、蓄电池、巡检器和太阳能电板，所述底座的外壁固定有所述连接板，且所述蓄电池嵌设在所述底座的内部，所述固定头固定在所述底座的顶部，且所述固定头的外壁上固定有所述巡检器，所述太阳能电板嵌设在所述固定头的顶部，所述转轴嵌设在所述连接板的一侧，所述转轴上设有伸缩杆、防护罩、支耳，所述伸缩杆固定在所述转轴上，所述防护罩固定在所述伸缩杆外壁上，所述支耳固定在所述防护罩的一侧，所述防撞板上设有弹性杆和弹簧，所述防撞板通过所述弹性杆固定在所述底座上，所述弹簧环绕在所述弹性杆的外壁，且所述防撞板与所述底座弹性连接，所述巡检器和所述太阳能电板与所述蓄电池电性连接。

优选的，所述底座上设有移动轮，所述移动轮的数量为四个，四个所述移动轮分别固定在所述底座的顶部四角。

优选的，所述底座的内部具有容纳箱，且所述容纳箱上设有翻盖，所述翻盖嵌设在所述底座的外壁。

优选的，所述连接板上开设有与所述支耳相配合的卡槽。

优选的，所述蓄电池上设有插头，所述插头固定在所述底座的外壁上，所述蓄电池通过所述插头与外部电源电性连接。

优选的，所述防撞板的数量为两个，两个所述防撞板分别固定在所述底座的两端。

优选的，所述太阳能电板上设有固定座，所述太阳能电板通过所述固定座固定在所述底座的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中防撞板通过弹性杆固定在底座上，弹簧环绕在弹性杆的外壁，且防撞板与底座弹性连接，当工作人员需要其在巡检时传递一些工具时，可通过打开翻盖，将工具放入容纳箱中进行传递，较为安全，通过设置弹性杆和弹簧能够在该机器人在意外撞击到墙壁时防撞板与弹性杆和弹簧能够对撞击所形成的冲击力进行吸收，能够最大程度的减少撞击给机器人所带来的伤害，增加了使用寿命。

2、本实用新型中伸缩杆固定在转轴上，在下雨天进行巡检时，拉动伸缩杆将防护罩撑起，在转动转轴使防护罩将机器人罩住避免雨水进入机器人内部使机器人损坏，提高了对机器人的保护措施。

附图说明