[实用新型]一种升降式菌筐侧推上架输送平台

说明书

本实用新型公开了一种升降式菌筐侧推上架输送平台，包括门架、伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、底座、气缸、滚筒输送机、第一导杆、滑块、推头，伺服电机通过丝杠带动滑板机构下移，进而通过钢丝绳带动配重块沿第二导杆上移，将菌筐铺满滚筒输送机，随后，伺服电机通过丝杠带动滑板机构上移至设定高度，气缸带动推头将菌筐侧推码垛，与推头固连的滑块沿第一导杆滑动，保证侧推的平稳性。该装置结构简单，能在不同高度对菌筐进行侧推码垛作业，有效提高工作效率，降低综合生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种升降式菌筐侧推上架输送平台。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。在食用菌的工厂化生产过程中，需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育直到成熟，食用菌在装瓶完成后放入菌筐内，再将菌筐放置在菌筐车架上码放存储，为适应自动化的生产需要，菌筐搬运往往采用机械手进行，即机械手抓取菌筐并放置在菌筐车架上，由于菌筐重量较重，需要使用负载较大的机械手，导致生产成本的增加。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种升降式菌筐侧推上架输送平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式菌筐侧推上架输送平台，该输送平台能在不同高度对菌筐进行侧推码垛作业，有效提高工作效率，降低综合生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种升降式菌筐侧推上架输送平台，包括门架、伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、底座、气缸、滚筒输送机、第一导杆、滑块、推头，所述的伺服电机位于门架内侧，所述的伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于门架内侧，所述的丝杠与伺服电机键键相连且于门架转动相连，所述的滑板机构位于门架内侧且被丝杠贯穿，所述的滑板机构沿门架上下方向滑动且与丝杠螺纹相连，所述的绕线轮位于门架上端，所述的绕线轮与门架通过螺栓相连，所述的配重块位于门架外侧，所述的配重块沿门架上下方向滑动，所述钢丝绳的一端与滑板机构卡扣相连，所述钢丝绳的另一端绕过绕线轮与配重块卡扣相连，所述的底座位于滑板机构上端，所述的底座与滑板机构通过螺栓相连，所述的气缸位于底座上端右侧，所述的气缸与底座通过螺栓相连，所述的滚筒输送机位于底座上端左侧，所述的滚筒输送机与底座通过螺栓相连，所述的第一导杆位于底座上端，所述的第一导杆与底座通过螺栓相连，所述的第一导杆贯穿滑块，所述的滑块沿第一导杆左右方向滑动，所述的推头位于滑块上端且位于气缸左侧，所述的推头分别与滑块和气缸通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的门架还设有第二导杆，所述的第二导杆位于门架外侧且贯穿配重块，所述的第二导杆与门架通过螺栓相连。

进一步的，所述的第二导杆数量为2件，沿门架左右方向对称布置。

进一步的，所述的滑板机构还设有右滑座、进给螺母、左滑座、滑板，所述的右滑座位于门架内侧，所述的右滑座沿门架上下方向滑动，所述的进给螺母位于右滑座内侧且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与右滑座通过螺栓相连，所述的左滑座位于门架内侧，所述的左滑座沿门架上下方向滑动，所述的滑板位于右滑座和左滑座之间，所述的滑板分别与右滑座和左滑座通过螺栓相连，当丝杠工作时，与进给螺母固连右滑座沿门架滑动，进而带动与滑板固连的左滑座沿门架滑动。

进一步的，所述的推头还设有防护垫，所述的防护垫位于推头外侧，所述的防护垫与推头通过螺栓相连，防护垫用于缓冲减震，防止推头直接接触菌筐产生冲击导致菌筐损坏。

进一步的，所述防护垫的材质为尼龙。