[实用新型]一种升降式菌筐输送装置

说明书

本实用新型公开了一种升降式菌筐输送装置，包括门架、第一伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、输送平台机构、机架、上滚筒、下滚筒机构、过渡框、工作台、轨道板、导轮、链轮传动机构、电机、皮带、传送链、过渡板，该装置结构简单，能自动将菌筐连续的输送至设定高度并进行侧推上架，且高度可以调节，满足多层码垛要求，有效提高工作效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种升降式菌筐输送装置。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。在食用菌的工厂化生产过程中，需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育直到成熟。食用菌在装瓶完成后放入转运菌筐内，通过运输机进行连续输送至码垛工位，再通过机械手进行搬运至多层的菌筐车架码垛整体，由于整个设备造价高，投资大，造成食用菌生产成本高，导致食用菌生产工厂化难于普及。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种升降式菌筐输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式菌筐输送装置，该装置能自动将菌筐连续的输送至设定高度并进行侧推上架，且高度可以调节，满足多层码垛要求，有效提高工作效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种升降式菌筐输送装置，包括门架、第一伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、输送平台机构、机架、上滚筒、下滚筒机构、过渡框、工作台、轨道板、导轮、链轮传动机构、电机、皮带、传送链、过渡板，所述的第一伺服电机位于门架内侧，所述的第一伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于第一伺服电机下端且位于门架内侧，所述的丝杠与第一伺服电机键键相连且于门架转动相连，所述的滑板机构位于门架内侧且被丝杠贯穿，所述的滑板机构沿门架上下方向滑动且与丝杠螺纹相连，所述的绕线轮位于门架上端，所述的绕线轮与门架通过螺栓相连，所述的配重块位于门架外侧，所述的配重块沿门架上下方向滑动，所述钢丝绳的一端与滑板机构卡扣相连，所述钢丝绳的另一端绕过绕线轮与配重块卡扣相连，所述的输送平台机构位于滑板机构上端，所述的输送平台机构与滑板机构通过螺栓相连，所述的机架位于输送平台机构左侧，所述的机架与输送平台机构铰链相连，所述的上滚筒位于机架右侧，所述的上滚筒与机架转动相连，所述的下滚筒机构位于机架左侧，所述的下滚筒机构与机架转动相连，所述的过渡框位于下滚筒机构左侧，所述的过渡框与下滚筒机构转动相连，所述的工作台设置在过渡框左侧，所述的轨道板位于工作台内侧，所述的轨道板与工作台焊接相连，所述的导轮位于过渡框左侧且位于轨道板上端，所述的导轮与过渡框通过螺栓相连，所述的链轮传动机构贯穿过渡框，所述的链轮传动机构与过渡框转动相连，所述的电机位于机架下端，所述的电机与机架通过螺栓相连且与下滚筒机构通过链条相连，所述的皮带分别绕过上滚筒和下滚筒机构，所述的传送链分别绕过链轮传动机构和下滚筒机构，所述的过渡板位于机架右侧，所述的过渡板与机架通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的门架还设有第一导杆，所述的第一导杆位于门架外侧且贯穿配重块，所述的第一导杆与门架通过螺栓相连。

进一步的，所述的滑板机构还设有右滑座、进给螺母、左滑座、滑板，所述的右滑座位于门架内侧，所述的右滑座沿门架上下方向滑动，所述的进给螺母位于右滑座内侧且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与右滑座通过螺栓相连，所述的左滑座位于门架内侧，所述的左滑座沿门架上下方向滑动，所述的滑板位于右滑座和左滑座之间，所述的滑板分别与右滑座和左滑座通过螺栓相连，当丝杠工作时，与进给螺母固连右滑座沿门架滑动，进而带动与滑板固连的左滑座沿门架滑动，实现滑板机构的上下滑动。