[实用新型]一种治具磁吸移载机构

说明书

本实用新型涉及一种治具磁吸移载机构，包括移载支架，所述移载支架上设有进退驱动机构、磁盘升降驱动机构、电磁吸盘组件，进退驱动机构通过模组安装板安装在移载支架上，进退驱动机构与磁盘升降驱动机构连接并驱动磁盘升降驱动机构在水平方向上移动，磁盘升降驱动机构与电磁吸盘连接并驱动电磁吸盘在纵向方向上升降。区别于机械手移载，机械手移载从某一位置移送到另一位置时，其包含许多动作，例如平移‑下降‑抓取‑上升‑平移‑下降‑松开，而本实用新型移载机构，平移‑下降‑上升‑平移‑下降，动作更少，移载速度更快。

技术领域

本实用新型涉及新能源之电池技术领域，尤指一种治具磁吸移载机构。

背景技术

目前，电池电芯的生产主要方法是叠片和卷绕，在叠片的工艺中，需要对盛放正、负极片的治具(也叫料盒)进行周转。传统的周转方式，除了人工搬运外，就是机械手抓取移转。但此种方式动作多，效率低故申请人构思出一种新的治具(料盒)移载机械手机构。用于快速周转盛放极片的治具。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种治具磁吸移载机构，用于将满载治具快速转移，实现不同工位的快速切换，使生产过程中无需停顿、等待。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种治具磁吸移载机构，包括移载支架，所述移载支架上设有进退驱动机构、磁盘升降驱动机构、电磁吸盘组件，进退驱动机构通过模组安装板安装在移载支架上，进退驱动机构与磁盘升降驱动机构连接并驱动磁盘升降驱动机构在水平方向上移动，磁盘升降驱动机构与电磁吸盘连接并驱动电磁吸盘在纵向方向上升降，所述的磁盘升降驱动机构包括提升组件、升降底板和升降顶板、升降导柱、磁盘升降固定板，所述的磁盘升降固定板设于进退驱动机构上，所述的提升组件包括丝杆，丝杆的第一端可转动地装设于磁盘升降固定板，丝杆的第二端穿过升降顶板可转动地装设于电机基座上，并穿出驱动顶板连接齿轮变速箱，齿轮变速箱与电机连接，电机基座设于磁盘升降固定板上，丝杆螺母固定在升降顶板上并沿丝杆上下移动，升降导柱与丝杆平行设置，通过直线轴承穿过磁盘升降固定板并设于升降底板和升降顶板之间，电磁吸盘组件设于升降底板上。

优选地，所述的磁盘升降固定板上设有升降缓冲器。

优选地，所述的电磁吸盘组件包括供电装置及与供电装置电性连接的电磁盘。

本实用新型的有益效果在于：区别于机械手移载，机械手移载从某一位置移送到另一位置时，其包含许多动作，例如平移-下降-抓取-上升-平移-下降-松开，而本实用新型移载机构，平移-下降-上升-平移-下降，动作更少，移载速度更快。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是本实用新型爆炸图。

图3是一种实现正、负极片快速交错叠合的生产线结构图。

图4是图2中A处放大图。

图5是本实用新型中正极片模切封袋一体机结构图。

图6是本实用新型中负极极片模切机结构图。

图7是本实用新型中单轴可调间距输送带机构结构图。

图8是单轴可调间距输送带机构的传动主轴结构图。

图9是单轴可调间距输送带机构输送极片的示意图。

图10是某一实施例中单轴可调间距输送带机构将极片收集在周转治具中的示意图。

图11是治具推出机构将空载周转治具推进单轴可调间距输送带机构的示意图。

图12是本实用新型中周转治具结构图。

图13是本实用新型中正负极片交叉堆叠机构结构图。