[实用新型]一种自动环缝焊道抛光设备

说明书

本实用新型公开了机械加工技术领域的一种自动环缝焊道抛光设备，包括旋转电机、主轴单元、行走机构、升降机构、传感器部件、从动机构、可调节抛头单元、控制单元、固定式抛头单元、框架和联动杆，所述旋转电机安装在框架的前侧壁顶部左侧，所述主轴单元呈横向安装在框架的前侧壁顶部，所述旋转电机和主轴单元之间通过传动带连接，所述行走机构安装在主轴单元和框架连接处的顶部,通过装置上安装的控制单元和旋转电机及传感器部件和可调节抛头单元等装置的组合，实现自动化对钢瓶的环缝焊道进行抛光的目的，提高工作效率的同时降低生产成本，提高了焊缝抛光效果。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种自动环缝焊道抛光设备。

背景技术

LNG，即液化天然气的英文缩写。天然气是在气田中自然开采出来的可燃气体，主要由甲烷构成。LNG是通过在常压下气态的天然气冷却至-162℃，使之凝结成液体。天然气液化后可以大大节约储运空间，而且具有热值大、性能高等特点。

LNG在运输时需要使用专用的LNG钢瓶对LNG进行存储，现有的LNG钢瓶在生产时，由于瓶颈工序限制产线的生产能力，为提高LNG钢瓶生产效率，优化冗余工步工序，实现完全自动化生产，保证产能、提高产品一致性。

现有的通过式抛光机限制了产线的整体的生产能力，为提高LNG钢瓶生产效率，优化冗余工步工序，去除不必要的抛光工步，实现完全自动化生产，保证产能、提高产品一致性，目前现有的通用组对方式基本包括两种：一是采用人工打磨焊道，二是通过式抛光机，但人工打磨效率低，反复打磨，人员劳动强度大，存在巨大安全隐患，粉尘对环境都存在污染，而抛光机的成本高，且无法做到全自动抛光，而且由于现有工艺只需要处理环缝焊道，而不需要整体抛光，但现在市场上现有的抛光机都无法做到特定焊道焊道特殊处理，从而形成了大量不必要抛光流程，产生了效率、消耗等浪费，严重增加成本，现有的激光清洗机亦可以实现特定焊道焊道特殊处理抛光的目的，不过，激光清洗机的造价昂贵，对环境等外部因素要求高，同时维护成本相对也较高，而激光清洗机抛光效率低，远远难以满足现有大面积抛光的节拍要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动环缝焊道抛光设备，以解决上述背景技术中提出的电子元件批量输送的同时提高其输送安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动环缝焊道抛光设备，包括旋转电机、主轴单元、行走机构、升降机构、传感器部件、从动机构、可调节抛头单元、控制单元、固定式抛头单元、框架和联动杆，所述旋转电机安装在框架的前侧壁顶部左侧，所述主轴单元呈横向安装在框架的前侧壁顶部，所述旋转电机和主轴单元之间通过传动带连接，所述行走机构安装在主轴单元和框架连接处的顶部，所述升降机构和传感器部件均安装在行走机构和框架连接处的内部，所述从动机构安装在框架与行走机构连接处的顶部，所述固定式抛头单元安装在框架的后侧壁底部左侧，所述可调节抛头单元安装在框架的后侧壁底部右侧，所述控制单元安装在框架的底部右侧，所述控制单元电性连接旋转电机、升降机构、传感器部件、可调节抛头单元和固定式抛头单元。

优选的，所述主轴单元固定于框架前侧顶部，所述旋转电机的动力输出端通过传动带与联动轮连接，可以根据变频器进行变频调速功能，同时可进行正反转功能切换。

优选的，所述行走机构包括联动杆、固定杆和电机动力机构，多个所述联动杆的两端与两个所述固定杆连接固定，所述联动杆的外壁呈对称状安装有特殊设计的阻尼压紧传动部件。

优选的，所述可调节抛头单元包括滑轨、限位杆、打磨电机、打磨盘和基板，所述基板安装在滑轨上，所述限位杆贯穿基板，所述打磨电机安装在基板的前侧壁，所述打磨盘与打磨电机的动力输出端通过传动带连接。

优选的，所述从动机构包括固定板和固定轮，所述固定轮和主轴单元上的联动轮之关于联动杆对称，所述固定轮添加为阻尼式旋转转轮和固定轮，其中固定轮是方向可微调机构，方便对瓶体的进给方向进行调节。