[实用新型]一种斜拉索顶推爬车装置

权利要求书

1.一种斜拉索顶推爬车装置，其特征在于：包括行走机构和动力机构，所述行走机构套于索体（12）表面，所述动力机构与行走机构传动连接，用于对行走机构提供动力，实现行走机构在索体（12）上爬行；

所述行走机构包括上行走单元、下行走单元和张紧机构，所述上行走单元设于索体（12）上表面，所述下行走单元设于索体（12）下表面，所述上行走单元与下行走单元通过张紧机构固定连接，所述下行走单元与动力机构传动连接；

所述上、下行走单元均分别包括行走支撑框架（1）、夹片（2）和若干前后平行设置的转轴（8），所述行走支撑框架（1）内穿设若干转轴（8），所述夹片（2）设于转轴（8）上，夹片（2）贴合于索体（12）表面。

2.根据权利要求1所述的一种斜拉索顶推爬车装置，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机（3）、减速机（7）、两个第一齿轮和第一链条（5），所述驱动电机（3）与减速机（7）连接，两个第一齿轮分别固定于下行走单元在前的转轴（8）上和减速机（7）的输出轴上，所述第一链条（5）张拉在两个第一齿轮上，形成齿轮链条传动；驱动电机（3）工作时，通过减速机（7）带动第一齿轮和第一链条（5）传动，实现下行走单元在前的转轴（8）转动，从而让夹片（2）沿着索体（12）下表面滚动爬行。

3.根据权利要求1所述的一种斜拉索顶推爬车装置，其特征在于：所述张紧机构有多个，多个所述张紧机构分别对称设于上、下行走单元的外侧，任一所述张紧机构包括定位螺杆（9）、螺母（11）和承压弹簧（10），所述定位螺杆（9）垂直穿设于上行走支撑框架和下行走支撑框架内，螺母（11）旋拧在定位螺杆（9）上端，所述定位螺杆（9）上设有承压弹簧（10），所述承压弹簧（10）的底部顶紧上行走支撑框架，承压弹簧（10）的顶部顶紧螺母（11），实现上行走支撑框架与下行走支撑框架弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种斜拉索顶推爬车装置，其特征在于：所述夹片（2）为行走履带橡胶片（2.2），所述转轴（8）上分别安装第二齿轮（2.3），前后平行的若干转轴（8）上的第二齿轮外张拉第二链条（2.1），所述行走履带橡胶片（2.2）固定于第二链条（2.1）的外表面，所述橡胶片（2.2）与索体（12）表面贴合。

5.根据权利要求2所述的一种斜拉索顶推爬车装置，其特征在于：设置在减速机上的第一齿轮的直径小于设置在下行走单元在前的转轴（8）上的第一齿轮的直径。

6.根据权利要求4所述的一种斜拉索顶推爬车装置，其特征在于：所述橡胶片（2.2）具有与索体（12）面接触的凹弧面，所述凹弧面的弧度与索体（12）表面的孤度相匹配。