[实用新型]伺服电机编码器安装结构

说明书

本实用新型涉及一种伺服电机编码器安装结构，包括电机和后罩，后罩固定在电机的端部，所述电机的转轴上固定连接有码盘，后罩上固定连接有线路板，线路板电连接有朝向码盘的光电头，所述后罩为方形后罩，且光电头位于后罩的直角处角落处，并位于后罩的两个直角对角线S上。本实用新型在相同直径的码盘上，光栅刻线分布数量多，光电头读取直径大，编码器分辨率高。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机编码器的安装结构。

背景技术

目前，带有编码器的电机运用十分广泛，编码器主要是用于测量电机的转速或者转动方向，以便后续进行位置和力矩控制。编码器通常包括位于后罩内的与转轴固定的转动的圆形的码盘和与码盘配合使用的光电头，码盘直径方向上均匀的分布有光栅刻线，考虑到工艺和成本，光栅刻线宽度一般为0.04cm左右，编码器以每旋转360度提供多少的光栅刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5～10000线。因此在相同直径的码盘上分布光栅刻线的数量，是决定编码器分辨率强弱的关键，这一点在小型号电机中尤为重要(如20～55机座号)。

后罩一般为方形，传统的编码器的光电头安装在后罩的边沿中部，如图3 所示，这种设计码盘上的光栅刻线数量少，这样光电头的读取直径非常小，编码器的分辨率也较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在相同直径的码盘上，光栅刻线分布数量多，光电头读取直径大，编码器分辨率高的伺服电机编码器安装结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种伺服电机编码器安装结构，包括电机和后罩，后罩固定在电机的端部，所述电机的转轴上固定连接有码盘，后罩上固定连接有线路板，线路板电连接有朝向码盘的光电头，所述后罩为方形后罩，且光电头位于后罩的直角处角落处，并位于后罩的两个直角对角线S上。

所述电机还包括定子壳体、前端盖、后端盖和多组磁钢组件，所述前端盖和后端盖固定连接在定子壳体的两端，磁钢组件固定在定子壳体内，且转轴穿过磁钢组件。

多组所述磁钢组件之间设有隔磁片。

所述光电头为反射式光电头。

采用上述结构后，本实用新型的后罩为方形结构，而且光电头位于后罩的直角处角落处，并位于后罩的两个直角对角线S上。因此，光电头离码盘的距离得到增大，读取半径也就增大，同时在码盘上的光栅刻线就可以增加。这样编码器的分辨率就会得到提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是图1的右视图；

图3是原有技术光电头位置图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2所示，一种伺服电机编码器安装结构，包括电机1和后罩2，后罩2固定在电机1的端部，所述电机1的转轴11上固定连接有码盘4，后罩 2上固定连接有线路板5，线路板5电连接有朝向码盘4的光电头6，所述后罩 2为方形后罩，且光电头6位于后罩2的直角处角落处，并位于后罩2的两个直角对角线S上。

参见图1所示，所述电机1还包括定子壳体12、前端盖13、后端盖14和多组磁钢组件15，所述前端盖13和后端盖14固定连接在定子壳体12的两端，磁钢组件15固定在定子壳体12内，且转轴11穿过磁钢组件15。多组所述磁钢组件15之间设有隔磁片16。描述了伺服电机的构成，在电机启动过程中转轴 11为转动状态，带动码盘4转动。

参见图1所示，所述光电头6为反射式光电头。光电头6一般分为反射式和透射式，透射式体积大，在小型电机中采用反射式光电头，可满足安装空间要求。