[实用新型]一种新型升降平移式立体停车库

权利要求书

1.一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，包括支撑机构（1）、平移机构（2）、升降机构（3），所述支撑机构为立方形框架结构，该框架结构内设有高于地面的停车架（1-3），所述平移机构设置于立方形框架结构的顶部，包括横向平移机构和纵向平移机构；所述升降机构包括置于停车架一旁的叉架（3-13）、连杆（3-12）、垂直滑块（3-8）、垂直滑车（3-9）、大扭矩步进电机（3-1）、绕线轮步进电机（3-14）、一对光轴（3-5）、丝杆（3-6）、叉架滑块（3-10）；

所述大扭矩步进电机通过电机支撑板（3-3）与平移机构相连，大扭矩步进电机轴通过丝杆与下方的垂直滑块相连；一对光轴分别平行置于丝杆两侧，光轴的一端分别与电机支撑板相连，另一端分别与垂直滑块滑动连接；所述垂直滑车与垂直滑块固定连接，所述叉架滑块竖直滑动连接于垂直滑车，所述绕线轮步进电机固定于垂直滑车上，其电机轴上装有绕线轮（3-15），所述绕线轮通过起吊绳索（3-16）与叉架滑块相连；所述连杆一端与叉架滑块铰接，另一端与叉架尾部中间位置铰接，所述叉架尾部与垂直滑车底部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，所述停车架为两个，分别置于叉架两侧。

3.根据权利要求1所述的一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，所述横向平移机构包括一对平行安装于立方形框架结构顶部的工字钢、安装于工字钢上的步进电机、一对平行而置并安装于工字钢的传动轴、安装于传动轴端部的同步轮、与同步轮啮合传动的同步带，其中一根传动轴与步进电机轴驱动连接；

同样，所述纵向平移机构包括由工字钢构成的矩形框、安装于矩形框上的步进电机、一对平行而置并安装于矩形框的传动轴、安装于传动轴端部的同步轮、与同步轮啮合传动的同步带，其中一根传动轴与步进电机轴驱动连接；

所述纵向平移机构的矩形框通过T型轮安装于横向平移机构的同步带上，通过横向平移机构的步进电机运转带动同步轮、同步带运动，实现纵向平移机构的横向平移；所述电机支撑板通过支撑板安装于矩形框，并通过T型轮安装于纵向平移机构的同步带上，分别通过纵向平移机构的步进电机运转带动同步轮、同步带运动，实现纵电机支撑板的纵向平移。

4.根据权利要求3所述的一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，所述横向平移机构和纵向平移机构中，分别在靠近同步轮的工字钢两端装有用于感应T型轮的行程开关，防止平移机构在移动时因程序错误而出现的碰撞。

5.根据权利要求1所述的一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，所述垂直滑车的两侧分别安装有直角板，形成供叉架滑块垂直运动的导轨。

6.根据权利要求1所述的一种新型升降平移式立体停车库，其特征是，所述支撑机构由5根立柱、2对长度不同的槽钢构成的立方形框架结构，所述停车架为由12根短方管焊接而成的两对停车架组成。