[实用新型]一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖

权利要求书

1.一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，包括安装部（1）、连接座（2）、传动部（3）、旋盖头（4）和转杆（5），其特征在于：所述安装部（1）包括电动推杆（101）、安装架（102）和滑槽架（103），所述安装架（102）安装于所述滑槽架（103）一侧，所述电动推杆（101）设置于所述安装架（102）的顶部，所述电动推杆（101）与安装架（102）通过螺钉固定连接；

所述连接座（2）嵌套设置于滑槽架（103）上，所述连接座（2）包括位移板（201）和电机固定头（202），所述位移板（201）嵌套于电机固定头（202）顶部，并与电机固定头（202）活动连接，所述位移板（201）覆盖于所述滑槽架（103）的顶部，所述电机固定头（202）置于所述滑槽架（103）的底部，且所述位移板（201）与所述电动推杆（101）的丝杆端固定连接，所述位移板（201）与所述滑槽架（103）通过所述电动推杆（101）活动连接；

所述传动部（3）安装于所述连接座（2）的底部，所述传动部（3）包括连接座固定头（301）和上磁块（302），所述连接座固定头（301）与所述电机固定头（202）通过螺栓固定连接，所述上磁块（302）嵌入固定于所述连接座固定头（301）内部的底端；

所述旋盖头（4）设置于所述传动部（3）的底部，且所述旋盖头（4）内部的顶端设有下磁块（401），所述旋盖头（4）的底部设有底部套（403），所述转杆（5）设置于所述底部套（403）的内部，所述转杆（5）的底部安装有机械爪（501），所述旋盖头（4）与转杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，其特征在于：所述位移板（201）的底部设有2组对称排布的第一轴承（203），所述第一轴承（203）嵌入于滑槽架（103）内。

3.根据权利要求1所述一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，其特征在于：所述下磁块（401）与传动部（3）内上磁块（302）对齐布置，且传动部（3）与旋盖头（4）的中间位置具有一定的气隙。

4.根据权利要求1所述一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，其特征在于：所述旋盖头（4）通过设置于该旋盖头（4）和连接座固定头（301）中间位置的第二轴承（402）与连接座固定头（301）活动连接。

5.根据权利要求1所述一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，其特征在于：所述机械爪（501）采用三爪式机械手。