[实用新型]一种带式收粮机构

权利要求书

1.一种带式收粮机构，用于粮食收集机器人，其特征在于，所述带式收粮机构包括：

聚粮装置，用以安装于所述粮食收集机器人的移动平台的下前端，所述聚粮装置朝前敞口设置，用以聚拢粮食；

带传送装置，用以沿上下向且下端朝前倾斜地安装于所述移动平台，所述带传送装置的上端用以和所述粮食收集机器人的装袋机构对接，下端和所述聚粮装置对接；

铲粮装置，朝外设于所述带传送装置的传送带，用以铲起粮食；以及，

带传送驱动机构，用以驱动所述带传送装置，而带动所述铲粮装置，使得所述铲粮装置可铲起被所述聚粮装置聚拢的粮食，并向上传送至所述粮食收集机器人的装袋机构。

2.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述聚粮装置呈前后敞口的筒状设置、且具有用以与粮食接触且朝前的接触面，所述聚粮装置包括依次连接的上侧板、左侧板、下侧板和右侧板，所述上侧板的后端形成有第一缺口，所述带传送装置的下端自所述第一缺口处伸入所述聚粮装置内而形成对接。

3.如权利要求2所述的带式收粮机构，其特征在于，所述左侧板和所述右侧板从前至后呈逐渐相互靠拢设置；和/或，

所述下侧板包括设于其前端且水平设置的水平区域、以及设于其后端且从前至后朝上倾斜设置的倾斜区域；和/或，

所述下侧板的前端形成有第二缺口，所述左侧板和所述右侧板相对的侧面上且与所述第二缺口对应的位置形成了所述接触面。

4.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述聚粮装置具有用以与粮食接触且朝前的接触面，所述接触面上下间隔设有多个压力传感器，用以根据所述多个压力传感器而确定粮食的实时厚度。

5.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述铲粮装置沿所述传送带的周向设有多个；和/或，

所述铲粮装置包括凸设于所述传送带的连接板、以及自所述连接板朝所述传送带的传送方向弯折形成的弯折板。

6.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述传送带的两侧部分别朝外翻折形成有两个挡边部，所述铲粮装置沿所述传送带的宽度方向延伸，且其两端对应与所述两个挡边部抵接。

7.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述带传送装置包括上下间隔且前后错开的两个沿左右延伸的转轴，所述两个转轴转动安装于所述移动平台，且通过所述传送带传动连接；

所述带传送驱动机构包括沿左右布置的驱动电机、以及安装于所述驱动电机的传动轴的驱动轮，所述驱动轮与一所述转轴的一端相对，且通过皮带与该端形成传动连接。

8.如权利要求7所述的带式收粮机构，其特征在于，所述两个转轴中位于下方的一个的一端与所述驱动轮上下相对，且通过所述皮带形成传动连接；和/或，

所述两个转轴中与所述皮带配合的一个和所述驱动轮均对应设有与所述皮带配合的环形皮带槽。

9.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述带式收粮机构的出粮端对应设有输粮槽，用以通过所述输粮槽对接所述粮食收集机器人的装袋机构。

10.如权利要求9所述的带式收粮机构，其特征在于，所述输粮槽的侧壁贯设有过滤孔，所述过滤孔用以被设置为允许尘土穿过，阻挡粮食穿过；

所述输粮槽的外侧壁在对应所述过滤孔的位置安装有吸尘装置，用以吸取所述输粮槽内的尘土。