[实用新型]一种传送带跑偏自动矫正系统

权利要求书

1.一种传送带跑偏自动矫正系统，其特征在于，包括两个红外线发射器(1)、两个与所述红外线发射器(1)分别对应的红外线接收器(2)、调偏托辊(3)、升降机构和控制器，两个所述红外线发射器分别设置在传送带两侧，所述红外线发射器和其对应的所述红外线接收器(2)分别位于传送带一侧上方和下方，所述调偏托辊(3)水平可转动的设置在上层传送带下方，其轴线与传送带的传送方向垂直设置，所述升降机构设置在上层传送带和下层传送带之间，并与所述调偏托辊(3)传动连接，所述升降机构带动所述调偏托辊(3)上升至与上层传送带的下端接触或下降至上层传送带的下方，两个所述红外线发射器、两个所述红外线接收器、升降机构分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种传送带跑偏自动矫正系统，其特征在于，所述升降机构包括两组升降组件和驱动单元，两组所述升降组件均设置在上层传送带下方，并分别设置在所述调偏托辊(3)两端，所述调偏托辊(3)的中间轴的两端分别与对应侧的所述升降组件传动连接，所述升降组件均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两组所述升降同步工作，以带动所述调偏托辊(3)上升或下降。

3.如权利要求2所述的一种传送带跑偏自动矫正系统，其特征在于，所述升降组件包括第一板体(4)、第二板体(5)、滚珠丝杠(6)、滑块(7)和多根连接杆(8)，所述第一板体(4)和第二板体(5)均水平设置，并上下间隔设置在上层传送带下方一侧，所述滚珠丝杠(6)竖直设置，其上端与所述第一板体(4)的下端中部转动连接，其下端向下穿过所述第二板体(5)并与所述第二板体(5)转动连接，所述滚珠丝杠(6)的下端均与所述驱动单元传动连接，所述驱动单元与所述控制器电连接，多根所述连接杆(8)环绕所述滚珠丝杠(6)设置，所述连接杆(8)均竖直设置，其上下两端分别与所述第一板体(4)的下端和所述第二板体(5)的上端固定连接，所述滑块(7)水平设置，其上端中部开有与所述滚珠丝杠(6)的螺母对应的第一通孔，以及与多根所述连接杆(8)一一对应的多个第二通孔，所述滚珠丝杠(6)的螺母固设在所述第一通孔中，所述连接杆(8)贯穿对应的所述第二通孔，所述滑块(7)与所述中间轴靠近其的一端转动连接。

4.如权利要求3所述的一种传送带跑偏自动矫正系统，其特征在于，所述驱动单元包括第三板体(9)、第四板体(10)、驱动电机(11)、两个第一皮带轮(12)、两个第二皮带轮(13)和皮带，所述第三板体(9)水平设置在两组所述升降组件的第二板体(5)之间，其两端分别与两块所述第二板体(5)连接，所述第四板体(10)水平设置在所述第三板体(9)下方，并通过多根杆体与所述第三板体(9)连接，所述滚珠丝杠(6)的下端均与所述第四板体(10)的上端转动连接，所述驱动电机(11)设置在所述第四板体(10)上端，其输出轴竖直向上设置，所述驱动电机(11)与所述控制器电连接，两个所述第一皮带轮(12)上下间隔的同轴套设在所述驱动电机(11)的输出轴上，两个所述第二皮带轮(13)分别同轴固定在两组所述升降组件的滚珠丝杠(6)的下端，并分别对应两个所述第一皮带轮(12)的位置，每个所述第一皮带轮(12)和对应的所述第二皮带轮(13)之间均绕过所述皮带。

5.如权利要求4所述的一种传送带跑偏自动矫正系统，其特征在于，所述驱动电机(11)为伺服电机。