[实用新型]翻板装置

说明书

本实用新型公开了一种翻板装置，包括机架、升降机构，以及翻转机构；翻转机构包括支撑转轴、转动安装于支撑转轴且用于接收板材的翻转框体、转动安装于支撑转轴且与翻转框体固定连接的翻转从动带轮、设于机架的伺服电机、与伺服电机的输出轴相连的翻转主动带轮，以及设于翻转主动带轮与翻转从动带轮之间的翻转传动带。升降机构将板材提升至一定的高度后，使得升降机构上的板材的大部分区域到达翻转机构上的翻转框体，然后伺服电机带动翻转主动带轮转动，进而带动翻转框体转动，翻转框体转动时位于翻转框体上的板材随着翻转框体转动，进而实现板材的翻转；由于伺服电机的加减速较为稳定，因此可实现翻转框体翻转时较为稳定的翻转动作。

技术领域

本实用新型涉及板件加工领域，尤其涉及一种翻板装置。

背景技术

在印制电路板等具有板材加工程序的设备中，通常需要设置将板材提升至一定高度的升降机构以及用于与该升降机构相配合的翻转机构，进而实现将板材提升至一定高度后再将板材翻转放平。而现有的翻转机构的结构较为复杂，且占据空间较大，翻转时的加减速不均匀，使得翻转动作不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻板装置，旨在解决现有技术中，翻转机构翻转板材时动作不稳定的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

翻板装置，包括机架、设于所述机架且用于提升板材的升降机构，以及设于所述机架的翻转机构；所述翻转机构包括支撑转轴、转动安装于所述支撑转轴且用于接收板材的翻转框体、转动安装于所述支撑转轴且与所述翻转框体固定连接的翻转从动带轮、设于所述机架的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴相连的翻转主动带轮，以及设于所述翻转主动带轮与所述翻转从动带轮之间的翻转传动带。

进一步地，所述翻转框体包括与所述翻转从动带轮固定连接的第一翻转侧板、与所述第一翻转侧板相对且间隔设置的第二翻转侧板，以及翻转限位横板；所述翻转限位横板的两端分别与所述第一翻转侧板及所述第二翻转侧板相连。

进一步地，所述翻转框体还包括转动安装于所述第一翻转侧板及所述第二翻转侧板之间的翻转收放轴、设于所述翻转收放轴的翻转收放导轮，以及用于驱动所述翻转收放轴转动的翻转收放驱动机构翻转收放驱动组件；所述翻转收放导轮与所述翻转限位横板之间形成有翻转收放间隙。

进一步地，所述翻转收放驱动机构翻转收放驱动组件包括安装于所述第二翻转侧板的翻转收放电机、与所述翻转收放电机的输出轴相连的翻转收放主动带轮、固定安装于所述翻转收放轴的翻转收放从动带轮，以及设于所述翻转收放主动带轮与所述翻转收放从动带轮之间的翻转收放传动带。

进一步地，所述支撑转轴上安装有第一轴承及第二轴承；所述第一翻转侧板与所述第一轴承的外圈相连，所述第二翻转侧板与所述第二轴承的外圈相连。

进一步地，所述支撑转轴上安装有第三轴承，所述翻转从动带轮与所述第三轴承的外圈相连；所述翻转从动带轮与所述第一翻转侧板之间设有翻转连接件，所述翻转从动带轮通过所述翻转连接件与所述第一翻转侧板固定连接。

进一步地，所述支撑转轴转动安装于所述机架上；所述升降机构包括与所述支撑转轴传动连接且用于放置板材的链条组件、固定安装于所述支撑转轴的升降从动带轮、转动安装于所述机架的升降主动带轮、设于所述升降从动带轮与所述升降主动带轮之间的升降传动带，以及设于所述机架且用于驱动所述升降主动带轮转动的升降马达。

进一步地，所述升降机构还包括外圈与所述升降主动带轮相连的单向离合器以及与所述单向离合器的内圈相连的升降联轴器；所述升降联轴器与所述升降马达的输出轴相连。

进一步地，所述翻转机构还包括固定安装于所述支撑转轴且用于选择性与所述第二翻转侧板相接触的电磁刹车片。