[实用新型]一种自动产线内铆钉置入装置

权利要求书

1.一种自动产线内铆钉置入装置，其与冲床设备(13)以及机械手(12)连接，其特征在于：包括机架(11)、设置在机架(11)上的第一升降模块(4)、第二升降模块(5)以及呈上下分布在机架(11)上的两个主传输模块(2)；

两个所述主传输模块(2)均包括至少一个支撑架(28)和至少一个主传输架(22)，所述支撑架(28)与所述主传输架(22)的数量相等；所述机架(11)设置有用于驱动所述支撑架(28)升降的支撑升降机构；所述主传输模块(2)还包括用于承载所述主传输架(22)的主承载件(21)，所述主承载件(21)上设置有用于驱动所述主传输架(22)升降的主传输升降机构，所述机架(11)设置有用于驱动所述主承载件(21)平移的主传输平移机构；

所述第一升降模块(4)和所述第二升降模块(5)分别位于主传输模块(2)在传输方向上的两端，所述第一升降模块(4)用于将板材(14)下降输送至与下层的所述主传输模块(2)等高，所述第二升降模块(5)用于将板材(14)上升输送至与上层的所述主传输模块(2)等高；

所述主传输模块(2)还包括辅传输模块，所述辅传输模块包括辅承载件(31)、设置在辅承载件(31)上的辅传输架(32)，所述辅承载件(31)上设置有用于驱动所述辅传输架(32)升降的辅传输升降机构，所述机架(11)设置有用于驱动所述辅承载件(31)平移的辅传输平移机构；所述辅传输架(32)的宽度小于所述主传输架(22)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述第一升降模块(4)包括固设在机架(11)上的第一竖直导轨(42)和滑动连接在第一竖直导轨(42)上的升降架(43)，所述升降架(43)和所述第一竖直导轨(42)之间通过第一传动带机构传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述第二升降模块(5)包括固设在机架(11)上的第二竖直导轨(52)和滑动连接在第二竖直导轨(52)上的夹持组件，所述夹持组件和所述第二竖直导轨(52)之间通过第二传动带机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述夹持组件包括第四气缸(531)和两个夹持臂(532)，所述第四气缸(531)的缸体固定连接有夹臂安装座(538)，两个所述夹持臂(532)的一端固定连接有齿轮(533)，两个齿轮(533)均转动安装在所述夹臂安装座(538)上，所述第四气缸(531)的动力输出轴固定连接有齿条(534)，两个所述齿轮(533)分别位于所述齿条(534)相背的两侧且均与齿条(534)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述第二升降模块(5)包括四组所述夹持组件，在传输方向上的两侧各设置有两组。

6.根据权利要求2所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述主传输架(22)、所述支撑架(28)、所述辅传输架(32)以及所述升降架(43)均设置有用于取放板材(14)的吸盘(15)。

7.根据权利要求1所述的一种自动产线内铆钉置入装置，其特征在于：所述主传输平移机构包括第一丝杆(24)、第一螺母(25)以及固设在所述机架(11)上的第一滑轨(26)和第三伺服马达(27)，所述第一丝杆(24)与所述第三伺服马达(27)的转动轴固定连接，所述主承载件(21)滑移连接在所述第一滑轨(26)上，所述第一螺母(25)固定连接在所述主承载件(21)上，所述第一螺母(25)套设在所述第一丝杆(24)上并与第一丝杆(24)螺纹配合。