[实用新型]一种底部在线分板机

权利要求书

1.一种底部在线分板机，其特征在于，包括安装框架，所述安装框架内中间位置固定设置有工作底板，所述工作底板上固定设置有贯穿所述安装框架设置的输送线，所述输送线用于输送装有待分板的PCBA电路板的治具板，所述输送线上从左至右依次设置有进料段、分板段和出料段三个工位，所述安装框架位于所述进料段上设置有上吸尘机构，所述工作底板位于所述分板段位置固定设置有可将输送线上输送的治具板夹起上升的夹爪机构，所述工作底板背离输送线一侧固定设置有固定在三轴运动机构上的铣刀装置，所述铣刀装置可通过三轴运动机构移动到被所述夹爪机构夹起的治具板下方进行铣刀分板，所述工作底板位于所述出料段下方固定设置有下吸尘机构，所述工作底板对应所述三轴运动机构和所述下吸尘机构位置镂空设置，所述工作底板上位于所述进料段和出料段的下游位置固定设置有第一阻挡机构，所述夹爪机构靠近所述出料段一侧设置有读卡记录机构，所述夹爪机构上背离所述读卡记录机构一侧固定设置有第二阻挡机构，所述安装框架正面固定设置有控制器，所述输送线、上吸尘机构、夹爪机构、三轴运动机构、铣刀装置、下吸尘机构、第一阻挡机构、读卡记录机构和第二阻挡机构均电连接控制器。

2.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述输送线、上吸尘机构、夹爪机构、下吸尘机构、第一阻挡机构、读卡记录机构和第二阻挡机构均平行设置有两组。

3.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述输送线底部通过若干支撑杆固定支撑于所述工作底板上方。

4.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述上吸尘机构包括固定设置于安装框架上的上吸尘固定板，所述上吸尘固定板上通过丝杆滑块电机组件固定设置有两组吸尘管，两组所述吸尘管通过连接块固定连接于所述丝杆滑块电机组件的滑块上，并通过所述丝杆滑块电机组件驱动两组吸尘管实现上下运动，控制吸尘管与所述进料段的距离，所述吸尘管连接外置的吸气泵组件，所述丝杆滑块电机组件的电机以及所述吸气泵组件电连接控制器。

5.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述夹爪机构包括两个固定设置于工作底板位于分板段两端且呈“冂”字型的安装支柱，两个所述安装支柱上端中间固定连接有夹爪安装支柱，所述夹爪安装支柱靠近所述输送线一端固定设置有上下升降气缸，所述上下升降气缸的输出端固定设置有夹紧手指气缸，所述夹紧手指气缸两侧的输出端均固定设置有夹爪，两组所述夹爪均像所述输送线的宽度方向延伸设置有两根，所述上下升降气缸和所述夹紧手指气缸均电连接控制器。

6.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述三轴运动机构包括固定设置于输送线长度方向两侧的Y轴移动组件、设置于两组Y轴移动组件中间的X轴组件和与X轴组件滑动连接的Z轴组件，所述Y轴移动组件包括两根呈“凵”字型设置于工作底板背离所述输送线两侧的Y轴移动导轨，靠近所述进料段一侧的所述Y轴移动导轨一侧固定设置有Y轴丝杆滑动电机组件，所述X轴组件包括通过滑块滑动连接与所述Y轴移动导轨上的X轴移动导轨，所述Y轴丝杆滑块电机组件的滑块与所述X轴移动导轨连接，所述X轴移动导轨远离下吸尘机构一侧固定设置有X轴丝杆滑块电机组件，所述Z轴组件包括Z轴连接板和通过直线模组设置于Z轴连接板上的铣刀装置，所述X轴移动导轨上还通过滑块滑动连接所述Z轴连接板，所述X轴丝杆滑块电机组件上的滑块与所述Z轴连接板固定连接，所述铣刀装置包括设置于所述直线模组输出端的两组铣刀，两组铣刀通过铣刀连接板与所述直线模组的输出端连接，所述Z轴连接板靠近所述进料段一侧朝向所述输送线一侧固定设置有视觉相机和视觉光源，所述Y轴丝杆滑动电机组件、X轴丝杆滑块电机组件、直线模组、铣刀、视觉相机和视觉光源均电连接控制器。

7.根据权利要求1所述的底部在线分板机，其特征在于，所述下吸尘机构包括固定设置于安装框架上且位于所述出料段下侧的下吸尘安装架，所述下吸尘安装架上通过上下气缸固定连接有下吸尘罩，所述下吸尘罩通过金属软管连接外置吸气泵组件，所述上下气缸电连接控制器。

8.根据权利要求5所述的底部在线分板机，其特征在于，所述第一阻挡机构包括设置于工作底板位于进料段和出料段下游位置上的第一升降气缸和设置于第一升降气缸输出端的阻挡板，所述阻挡板呈L型设置，所述第二阻挡机构包括固定设置于所述安装支柱靠近所述分板段一侧的气缸连接板和设置于气缸连接板上且朝向所述治具板设置的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端固定连接有阻挡块，所述读卡记录机构包括固定设置于安装支柱背离所述第二阻挡机构一侧的读卡连接板，所述读卡连接板上朝向所述治具板固定设置有读卡气缸，所述读卡气缸的输出端通过L型读卡连接板连接有读卡器，所述第一升降气缸、第二升降气缸、读卡气缸和读卡器均电连接控制器。